UR中ROS仿真使用脚本命令控制

原创

已于 2023-10-20 11:06:07 修改 · 628 阅读

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#机器人 #ubuntu #脚本命令

于 2023-10-19 16:18:03 首次发布

1.下载最新的脚本命令文件

在浏览器搜索“UR官网”，打开协作机器人的那个连接。

按照图示进行点击下载官方的脚本文件

2.按ros2 ur部分的说明进行测试

网站如下：

Usage — ur_robot_driver documentation

查看现在的topic，找到最后那个/urscript_interface/script_command

cheni@yuchen:~$ ros2 topic list

/clicked_point

/diagnostics

/dynamic_joint_states

/force_torque_sensor_broadcaster/transition_event

/force_torque_sensor_broadcast

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