手机通过WiFi连接调试UR机器人

最新推荐文章于 2025-11-25 14:31:10 发布
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#智能手机 #智能路由器

本文介绍了如何通过路由器设置、手机应用如VNCviewer和网络调试助手来测试和调试UR机器人与Android设备的连接，包括网络配置、软件安装及实际操作效果，最后提到使用脚本文件进行Android应用开发的拓展。
最低0.47元/天 解锁文章
【基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计】
qq_40009517的博客
10-05 4276
本设计是一款基于STM32的车载机器人的抓取控制软件设计，以STM32F103RCT6作为主控芯片。STM32F103RCT6单片机为32位单片机，该单片机具有功能强大、低功耗、灵活易用、抗干扰能力强等特点。主要研究将OpenCV（开源计算机视觉库）与车载机器人硬件相互结合实现图像识别与物体搬运，在机械控制方面，利用PID算法处理带编码器直流减速电机的速度，在图像处理方面，结合OpenCV的CAMShift做对象检测标定与跟踪，并且利用OpenWRT路由器做PC与车载机器人的WiFi通讯媒介，首先在机器人端
ROS2 分布式 及 ssh远程控制 和 上传下载文件或文件夹
LSG_Dawn的博客
07-02 1746
ROS2 分布式控制
电脑主机与UR20机械臂连接方法
DHKSHFJ的博客
01-25 2613
本文主要介绍刚买的UR系列机器人，如何使用自己电脑进行通讯，其中包括如何搭建网络，主机电脑使用什么软件和如何配置ip地址。
UR机器人TCP通讯示例 详细例程，手把手教会你
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HoneyTangTang的博客
04-24 1万+
本文介绍UR机器人通讯示例，采用的是UR5机器人，实现的功能是从电脑端给机器人发送坐标，让机器人运动到目标位置。已经经过实操检验。本文截图是在虚拟机上，与实际界面显示略有不同，仔细看图片和文字。
python网络通信上位机_UR机器人通信--上位机通信(python)
weixin_29508487的博客
02-04 980
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket()函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAMprotocol: 一般不填默认为0....
机器人操作系统二（ROS2）- 修行 Taoism
zhangrelay的专栏
08-21 1万+
如果不了解ROS 2，推荐先体验一下吧，具体教程：机器人操作系统二（ROS2）- 启程 Departure ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合适的部分。The goal of the ROS 2 project is to leverage what is great about ROS 1 and improve what isn’t. 何为ROS 2？Why ROS 2?...
宇树 G1 部署（一）——综述
金陵城中夜将沉的博客
07-09 6886
《宇树人形机器人G1开发指南摘要》 本文介绍了宇树科技G1人形机器人的核心开发技术，重点剖析其区别于传统协作机器人的四大算法模块（VLA、多模态、遥操作、强化学习），并详细说明G1的硬件配置与软件开发框架。 硬件方面： G1具备23-43自由度，采用自研120N.m中空轴线电机，集成激光雷达与深度相机 提供双计算单元（Jetson Orin开发单元+专用运控单元）及丰富接口 软件生态： 基于DDS通信架构开发unitree_sdk2，支持底层电机控制（低至关节级）与高层运动服务 开放URDF模型、灵巧手控制
robosuite-web机器人仿真平台官方首页详解
weixin_33240461的博客
11-20 696
回顾整条技术链，的意义远不止“把仿真搬到浏览器”。它真正推动的是：教育民主化：学生无需配置复杂环境即可动手实践；远程协作：多地团队共用同一仿真场景，实时调试；开放生态：任何人可通过URL分享自己的实验成果；快速迭代：前端热重载 + 自动化资源管道，开发效率飙升；也许未来某一天，当你打开一个链接，就能加入一场全球机器人挑战赛，与其他开发者同台竞技——而这，正是正在铺就的道路。🚀 这不是终点，而是一个新时代的起点。
ROS2 详细介绍
天道酬勤
07-21 2945
ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。
1000+常用Python库一览
AI蜗牛车
03-26 3259
‍‍来源：法纳斯特这次给大家总结整理了1000+常用Python库，主要分为以下部分????文本处理、文件处理、图像处理、游戏和多媒体、大数据和科学计算、人工智能和机器学习、系统与命令行、...
python机械臂仿真_使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化
weixin_39575054的博客
11-26 2278
三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台， 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等， 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程，即对其特有的函数进行定量操作， 需要开发人员熟悉相关函数， 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。完整的上位机程序需要有三维显示模块...
云手机中都有哪些安全保护措施？
wanhengidc的博客
11-24 272
云手机数据中心部署了强大的防火墙系统，防火墙能够对进出云手机环境的网络流量进行监控和过滤，依据预设的安全规则，阻止未经授权的网络连接和恶意流量，同时，云手机提供商有专业的安全团队，持续监测和更新云手机系统，及时发现并修复可能存在的软件漏洞。云手机作为一种将手机功能云端化的服务，其安全性至关重要，云手机提供商采用了一系列全面且深入的安全保护措施，从数据层面、网络传输、用户认证到系统安全等多维度，全方位保障用户数据和操作的安全。
2025年切膜机厂家推荐：手机切膜机，智能切膜机，自动切膜机，手机门店切膜机，源头工厂切膜机公司推荐
2401_87127638的博客
11-24 720
专注产品制造、产品流通各环节的资源整合，生态链建设。场景适配广泛：美特柏（Mietubl）切膜机支持海量手机型号的切割，其核心优势在于拥有专属云端数据系统 —— 可 24 小时内同步全球 130 + 国家的最新机型图纸，目前已覆盖 50000 + 机型（包括刚上市的旗舰机型），支持实时云端更新，配备多语言操作系统，适配手机门店、图文广告店、保护膜工厂等多场景使用；关注技术迭代：切膜机行业技术更新较快，建议选择研发投入稳定、技术迭代能力强的厂家，确保设备在3-5年内保持技术先进性，避免过早被市场淘汰。
介绍一款手机电工仿真软件
zunzhi的博客
11-24 662
此款电工仿真是一款免费手机电工仿真软件，提供丰富的电气元件库和实用功能。主要控件包括基础开关类（单开双控、双控双开等）、指示报警器件（交流/直流指示灯、蜂鸣器）、保护设备（断路器、漏电保护器）、电机驱动系统（三相电机、变频器）、传感器（限位开关、光电开关）以及继电器接触器等。该软件支持电路搭建、故障检测和PLC编程，适用于电工学习、教学和工程设计。90%控件免费使用，提供电脑版和手机版，满足不同场景需求。
flutter share plus 华为/荣耀手机分享时异常
大O的博客
11-25 182
华为/荣耀无法使用直接分享功能 没有任何推荐的分享对象
底层视觉及图像增强-项目实践＜十六-10，LED缺陷检测与计算机视觉任务的深度对应＞：从LED大屏，到手机小屏，快来挖一挖里面都有什么
https://ywmhhbaiminminai.github.io/categories/
11-22 968
底层视觉及图像增强-项目实践＜十六-10，LED缺陷检测与计算机视觉任务的深度对应、技术选型＞：从LED大屏，到手机小屏，快来挖一挖里面都有什么
云手机的出现意味着什么
wanhengidc的博客
11-21 376
云手机的发展依赖于云计算技术在计算、存储、网络等方面的深度应用和持续创新，为了满足云手机对高性能、低延迟、高稳定性的要求，云计算提供商不断优化自身的技术架构，提升资源管理和调度能力，推动了云计算技术向更高水平发展，同时，云手机作为云计算的一种创新应用场景，也进一步拓展了云计算的市场需求和应用边界。云手机的出现催生了一系列与之相关的新商业机会和产业模式，除了云手机服务提供商之外，围绕云手机的应用开发、运维管理、数据安全服务等领域也将迎来发展机遇。
云手机中的数据通常存储在哪里？
最新发布
wanhengidc的博客
11-25 226
云手机中的数据存储是云手机服务的重要组成部分，它涉及到数据的安全性、可靠性以及访问效率等关键因素，对于对数据安全和隐私要求较高的云手机服务，可能会构建自己的私有云存储环境，私有云存储可以根据企业的安全策略和合规要求进行定制化配置，提供更高的数据安全性和隐私保护，在私有云存储中，云手机提供商可以对数据的存储位置、访问权限、加密方式等进行严格控制。
手机热点和无线路由器在 IPv6 工作模式上的区别
imtech的博客
11-24 373
手机热点看似是“路由器”，但它的IPv6工作模式和家用路由器本质不同——家用路由器采用路由模式+DHCPv6-PD前缀划分实现WAN/LAN网段隔离，而手机热点则是桥接/共享网段模式，直接将移动网络的单/64前缀共享给WiFi客户端，因此手机和笔记本会处于同一IPv6网段。移动网络中，运营商为手机分配的是单个/64IPv6前缀（而非家用路由器的/56PD前缀），这个/64是手机自身的公网IPv6网段，手机没有额外的前缀资源用于划分内网子网。为清晰区分两者的核心差异，从。运营商仅分配单/64前缀。
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