ros2 安装UR机器人仿真包

1.ros2的版本如下

2.在码云上找到UR驱动包

GitHub很多时候都是无法打开的，但是码云可以复制这个GitHub上的包，别人已经复制好了。可以用连接如下：

universal_robots_ros2_driver

3.查看该包的readme文件

这里面有介绍使用二进制安装，不要搞源码安装，太麻烦。

4.在Ubuntu上安装

输入这个命令，使用tab键补全，发现是有这个安装包的。