再写服务器

本文介绍了一个自定义的日志系统实现方案,包括日志类、日志处理类和日志监听类的设计。该系统支持不同级别的日志记录,并可根据需求设置不同的日志处理器。
/************************************************
* 文件名称:CLK_LOG.h
* 文件标识:日志类
* 摘    要:
* 创建时间:2012-8-17
* 创 建 者:陈泽丹/Clark
************************************************/
#pragma once

#define START_CLK_LOG_MSG		CLK_LOG_Msg_Listen::init()
#define CLK_LOG_MSG				CLK_LOG_Msg_Listen::instance()
#define END_CLK_LOG_MSG			CLK_LOG_Msg_Listen::uninit()



struct CLK_LOG_PRIORITY
{
	enum PAR
	{
		LOG_LM_NO		= 0,
		LOG_LM_MSG		= 1,
		LOG_LM_TRACE		= 2,
		LOG_LM_DEBUG		= 4,
		LOG_LM_ERROR		= 8,
	};
};

struct CLK_LOG_RESULT
{
	enum PAR
	{
		LOG_S_OK		= 0,
		LOG_E_FAILT		= 1,
	};
};

//日志信息
class CLK_LOG_Msg
{
public:
	/*====================================================================*/
	/***                    生成日志信息记录							***/
	/*--------------------------------------------------------------------*/
	/*--------------------------------------------------------------------*/
	CLK_LOG_Msg(CLK_LOG_PRIORITY::PAR _priority, const char* _msg);
	CLK_LOG_PRIORITY::PAR m_priority;
	enum { BUF_LEN = 256};
	char m_msg[BUF_LEN];

private:
	CLK_LOG_Msg(const CLK_LOG_Msg& _r){}
	CLK_LOG_Msg& operator = (CLK_LOG_Msg& _r){ return *this; }
};


//日志反应器
class CLK_LOG_Msg_Dispose
{
public:
	virtual ~CLK_LOG_Msg_Dispose (void){}

private:
	/*====================================================================*/
	/***                    处理日志信息记录							***/
	/*--------------------------------------------------------------------*/
	/*--------------------------------------------------------------------*/
	virtual void log(CLK_LOG_Msg& _log_msg) = 0;
	friend class CLK_LOG_Msg_Listen;
};
class CLK_LOG_Msg_Default_Dispose:public CLK_LOG_Msg_Dispose
{
	void log(CLK_LOG_Msg& _log_msg);
};


//日志分离器
class CLK_LOG_Msg_Listen
{
public:
	static void init();
	static CLK_LOG_Msg_Listen* instance();
	static void uninit();

public:
	//设置日志信息开关
	int set_priority(int _log_priority);

	//设置日志处理器
	CLK_LOG_Msg_Dispose* set_msg_dispose(CLK_LOG_Msg_Dispose* _p_msg_dispose);

	//处理日志信息
	CLK_LOG_RESULT::PAR log(CLK_LOG_PRIORITY::PAR _log_priority, const char* _str);

private:
	CLK_LOG_Msg_Listen();
	virtual ~CLK_LOG_Msg_Listen();
	static CLK_LOG_Msg_Listen* g_p_jw_log_listen;
	int	m_log_priority;
	CLK_LOG_Msg_Dispose* m_p_msg_dispose;
};


 

 

#include "stdafx.h"
#include "CLK_LOG.h"



CLK_LOG_Msg::CLK_LOG_Msg(CLK_LOG_PRIORITY::PAR _lm, const char* _msg)
{
	m_priority = _lm;
	_stprintf_s(m_msg, "");
	size_t len = strlen(_msg);
	if (len < BUF_LEN) 
		_stprintf_s(m_msg, "%s", _msg);
	else
		_stprintf_s(m_msg, "log error: overflow!");
}
void CLK_LOG_Msg_Default_Dispose::log(CLK_LOG_Msg& _log_msg)
{
	char msg[512];
	if( CLK_LOG_PRIORITY::LOG_LM_ERROR != _log_msg.m_priority)
	{
		_stprintf_s(msg, "Log: %d, %s", _log_msg.m_priority, _log_msg.m_msg);
		TRACE(msg);
	}
	else
	{
		_stprintf_s(msg, "Log Error: %d, %s", _log_msg.m_priority, _log_msg.m_msg);
		MessageBox(NULL, msg, "LOG", 0);
	}

}
//--------------------------------------

CLK_LOG_Msg_Listen::CLK_LOG_Msg_Listen()
{
	m_log_priority = CLK_LOG_PRIORITY::LOG_LM_NO;
	m_p_msg_dispose = NULL;
}

CLK_LOG_Msg_Listen::~CLK_LOG_Msg_Listen()
{
	m_log_priority = CLK_LOG_PRIORITY::LOG_LM_NO;
	m_p_msg_dispose = NULL;
}

int CLK_LOG_Msg_Listen::set_priority(int _log_priority)
{
	int old = this->m_log_priority;
	this->m_log_priority = _log_priority;
	return old;
}

CLK_LOG_Msg_Dispose* CLK_LOG_Msg_Listen::set_msg_dispose(CLK_LOG_Msg_Dispose* _p_msg_dispose)
{
	CLK_LOG_Msg_Dispose *old = this->m_p_msg_dispose;
	this->m_p_msg_dispose = _p_msg_dispose;
	return old;
}

CLK_LOG_RESULT::PAR CLK_LOG_Msg_Listen::log(CLK_LOG_PRIORITY::PAR _log_priority, const char* _str)
{
	if( (_log_priority & this->m_log_priority) && NULL != this->m_p_msg_dispose )
	{
		CLK_LOG_Msg record(_log_priority, _str);
		this->m_p_msg_dispose->log(record);
		return CLK_LOG_RESULT::LOG_S_OK;
	}
	return CLK_LOG_RESULT::LOG_E_FAILT;
}


CLK_LOG_Msg_Listen* CLK_LOG_Msg_Listen::g_p_jw_log_listen = 0;

void CLK_LOG_Msg_Listen::init()
{
	g_p_jw_log_listen = new CLK_LOG_Msg_Listen();
}
CLK_LOG_Msg_Listen* CLK_LOG_Msg_Listen::instance()
{
	return g_p_jw_log_listen;
}
void CLK_LOG_Msg_Listen::uninit()
{
	delete g_p_jw_log_listen;
}


 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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