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妈妈做的脆皮鱼
从事机器视觉算法工程师3年的打工仔一枚
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专栏收录文章
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光度立体算法
该文主要用于描述光度立体算法的核心原理。并基于halcon中的数据，结合c++与opencv完成算法的实现。整体效果基本和halcon中的结果表现一致（核心算法源码附文后），在将梯度图转换为均值曲率图的步骤上，请自行取探索，这里就没有放置源码了。原创 2024-07-02 17:46:26 · 2965 阅读 · 8 评论 -
三维点云算法库PCL回顾记录
PCL基本的数据处理流程，实现快速的整体认知。帮助快速构建3D点云处理知识体系原创 2023-03-08 21:35:48 · 284 阅读 · 0 评论 -
深度学习目标检测YOLOV5的主要过程梳理和工程部署的具体手段
此篇文章作为制定YOLOV5从数据制作到实现工程部署的标准流程的前置内容，后续会更新更加详细和以具体工程需求为基础的实操流程说明。原创 2023-03-07 20:43:20 · 1391 阅读 · 0 评论 -
libModbus编译为x64的动态链接库以及应用于工业机器人夹爪控制
使用vs2017编译libmodbus为Windows X64平台下的动态链接库原创 2023-02-19 19:43:19 · 878 阅读 · 2 评论 -
c#向c++(opencv)实现双向图像数据传递，以及内存空间申请与释放问题
c++与c#之间数据相互传输以及内存空间申请与释放问题原创 2023-02-10 11:04:54 · 2809 阅读 · 1 评论 -
c#调用c++.dll总结
c#调用c++的.dll动态链接库原创 2023-02-07 15:50:09 · 3465 阅读 · 1 评论 -
opencv回顾之Core module
用于系统化巩固对opencv基础核心功能的理解原创 2023-01-31 14:18:51 · 627 阅读 · 0 评论 -
opencv回顾之路Imgproc Module
这里主要是对opencv几大核心模块函数的理解，并使用官方案例进行了对应的说明，或使用自己的示例代码对相关函数进行测试，加深对背后算法的理解。原创 2023-01-16 13:35:57 · 1317 阅读 · 0 评论 -
【Halcon回顾之2D Metrology】
使用halcon提供的2D计量算子实现几何测量任务的通用流程记录原创 2023-01-01 09:41:32 · 920 阅读 · 0 评论 -
halcon获取多个图像设备的数据
halcon获取多个图像设备数据，也可实现指定ip去打开对应的相机设备。原创 2022-12-08 17:06:51 · 1877 阅读 · 0 评论 -
Halcon回顾之1D Measuring以及扩展实现直线和圆的检测
使用halcon的基础算子扩展实现直线和圆的亚像素级精确定位原创 2022-12-05 18:16:41 · 1971 阅读 · 0 评论