STM32的IIC

这篇博客记录了作者从零开始学习STM32的IIC总线协议,专注于MMA7455L加速度传感器的通信。文章详细阐述了如何初始化I2C接口,发送从设备地址,等待ACK应答,以及实现读取数据的函数。在过程中,作者遇到了理解难题和挑战,通过不断尝试和查阅资料,逐步掌握了IIC通信的要领。

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经过一天的奋斗,从零基础学习IIC,感觉到这个总线真的很强大,有点驾驭不了,比着各种资料和stm32官方库的头文件写着自己摸不着头脑的程序,很苦闷的一天啊。

MMA7455L加速度传感器IIC总线器件地址0x1d,在stm32固件库(V3.5)中应这样描述

I2C_Send7bitAddress(I2C1,0x1d<<1,Direction_Transmitter);

使用I2C1接口,方向为发送器;

在每次发送数据或地址后务必等待ACK应答,

while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT……)==ERROR);

/*IIC读函数*/
uint8_t i2c_read(uint8_t Daddr,uint8_t addr){
    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
    /*等待I2C开启和总线为空*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);

    I2C_Send7bitAddress(I2C1,Daddr<<1,I2C_Direction_Transmitter);
    /*等待从器件应答*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);
    
    I2C_SendData(I2C1,addr);
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)==ERROR);
    

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