LDR STR B H S

本文详细解释了在计算机科学中如何通过不同后缀(B, H, S)来表示字节、半字和有符号数的传输过程,深入浅出地介绍了其在编程实践中的应用。

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加上后缀  B 表示传送一个字节

加上后缀 H表示传送一个半字 即两个字节

加上后缀 S表示传送有符号数

;------------------------------------------------------------------ Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;------------------------------------------------------------------ __initial_sp ;------------------------------------------------------------------ Heap_Size EQU 0x00000000 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;------------------------------------------------------------------ __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size ;------------------------------------------------------------------ __heap_limit PRESERVE8 THUMB ;------------------------------------------------------------------ ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset ; 重置时映射到地址0的矢量表 ;------------------------------------------------------------------ AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __vector_table EXPORT __vectors_End EXPORT __vectors_Size ;------------------------------------------------------------------ __vector_table DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ;------------------------------------------------------------------ ; Interrupts 中断 ;------------------------------------------------------------------ DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_1_IRQHandler ; EXTI Line 0 & 1 DCD EXTI2_3_IRQHandler ; EXTI Line 2 & 3 DCD EXTI4_7_IRQHandler ; EXTI Line 4 to 7 DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD ADC_COMP_IRQHandler ; ADC & COMP1/2 ;------------------------------------------------------------------ ; TIM1 Break, Update, Trigger and COM Event ; TIM1中断、更新、触发和COM事件 ;------------------------------------------------------------------ DCD TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD LPTIM1_IRQHandler ; LPTIM1 DCD I2C1_IRQHandler ; I2C1 DCD 0 ; Reserved DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD 0 ; Reserved DCD UART1_IRQHandler ; UART1 DCD UART2_IRQHandler ; UART2 DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved ;------------------------------------------------------------------ __vectors_End ;------------------------------------------------------------------ __vectors_Size EQU __vectors_End - __vector_table ;------------------------------------------------------------------ AREA |.text|, CODE, READONLY Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;IMPORT SystemInit IMPORT main_REST ;LDR R0, =SystemInit ; ;BX R0 ; NOP LDR R0, =main_REST ; BX R0 ; ENDP ;------------------------------------------------------------------ ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) ;伪异常处理程序(可以修改的无限循环) ;------------------------------------------------------------------ NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP ;------------------------------------------------------------------ HardFault_Handler\ PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP ;------------------------------------------------------------------ SVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP ;------------------------------------------------------------------ PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP ;------------------------------------------------------------------ SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP ;------------------------------------------------------------------ Default_Handler PROC EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_7_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC_COMP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT LPTIM1_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART2_IRQHandler [WEAK] ;------------------------------------------------------------------ FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_1_IRQHandler EXTI2_3_IRQHandler EXTI4_7_IRQHandler ADC_COMP_IRQHandler TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM3_IRQHandler LPTIM1_IRQHandler I2C1_IRQHandler SPI1_IRQHandler UART1_IRQHandler UART2_IRQHandler B . ENDP ;------------------------------------------------------------------ ALIGN ;------------------------------------------------------------------ RCC_INIT PROC EXPORT RCC_INIT ;------------------------------------------------------------------ PUSH {R0-R7, LR} ;外部高速时钟时能 RCC->CR |= Bit16 ; LDR R0, =RCC_CSR1 LDR R1, [R0] ; ORR R1, #Bit16 STR R1, [R0] ;检验外部时钟是否就绪 ;------------------------------------------------------------------ RCC_CLK_NOTOK LDR R1, [R0] ; ANDS R1, #Bit17 BEQ RCC_CLK_NOTOK LDR R1, [R0] ; LDR R0, =Bit17 ; AND R1,R2 ; ORR R1, #Bit17 STR R1, [R0] ;------------------------------------------------------------------ ;FLASH缓冲区及访问速度配置 ; LDR R0, =FLASH_ACR ; MOV R1, #0X00000032 STR R1, [R0] ;------------------------------------------------------------------ ;设置系统时钟倍频 ; LDR R0, =RCC_CFGR LDR R1, [R0] ;HCLK 2分频 ; ORR R1, #Bit10 ;9倍频[21:18]-->0111 ; ORR R1, #Bit18 ; ORR R1, #Bit19 ; ORR R1, #Bit20 ;设置ADC的预分频为PCLK2的4分频 ; ORR R1, #Bit14 ;设置HSE为PLL输入时钟源 ; ORR R1, #Bit16 STR R1, [R0] ;------------------------------------------------------------------ ;开启倍频 ; LDR R0, =RCC_CR LDR R1, [R0] ; ORR R1, #Bit24 STR R1, [R0] ;------------------------------------------------------------------ ;等待倍频生效 RCC_PLL_NOTOK LDR R1, [R0] ; ANDS R1, #Bit25 BEQ RCC_PLL_NOTOK ;------------------------------------------------------------------ ;设置PLL为当前系统时钟 ; LDR R0, =RCC_CFGR LDR R1, [R0] ; ORR R1, #Bit1 STR R1, [R0] ;------------------------------------------------------------------ ;验证系统时钟状态是否切换为PLL ; MOV R2, #0X02 RCC_PLL_NOTRDY LDR R1, [R0] ; LSR R1, R1, #2 ; AND R1, #0X03 CMP R1, R2 BNE RCC_PLL_NOTRDY POP {R0-R7, PC} ENDP ;------------------------------------------------------------------ ; User Initial Stack & Heap ;------------------------------------------------------------------ IF :DEF:__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap ;------------------------------------------------------------------ __user_initial_stackheap PROC LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ENDP ;------------------------------------------------------------------ ALIGN ;------------------------------------------------------------------ ENDIF ;------------------------------------------------------------------ END Cortex-M0 汇编程序
最新发布
07-25
<think>我们有一个Cortex-M0的启动代码和初始化代码。这段代码是用ARM汇编编写的,用于设置微控制器的初始环境,包括堆栈、堆、复位处理、中断向量表以及时钟系统初始化(RCC初始化)等。 主要功能分析: 1. 定义堆栈和堆区域:使用`AREA`指令定义堆栈(STACK)和堆(HEAP)区域,并指定大小。 2. 中断向量表:在`RESET`区域定义中断向量表,每个向量是一个DCD(Data Constant)指向相应的中断处理函数。第一个向量是栈顶指针,第二个是复位处理函数(Reset_Handler),然后是其他中断处理函数。 3. 复位处理函数(Reset_Handler):在复位时执行,这里跳转到`main_REST`函数(应该是用户的主函数)。 4. 默认的中断处理函数:大部分中断处理函数都是无限循环(`B .`),等待用户自定义实现。 5. RCC初始化函数(RCC_INIT):用于初始化时钟系统,包括使能外部高速时钟(HSE)、配置PLL倍频、设置系统时钟等。 代码中有些部分被注释掉了,可能是为了适应不同的微控制器型号,或者是因为需要根据具体硬件进行修改。 现在,我们需要理解这段代码,并可能根据具体硬件进行修改。但是,由于代码中的一些具体寄存器地址和位定义被注释掉了(如`RCC_CSR1`、`Bit16`等),因此无法直接运行。我们需要根据具体的微控制器参考手册来填写这些寄存器地址和位定义。 然而,由于问题中没有指定具体的微控制器型号,我们无法提供确切的寄存器地址和位定义。但是,我们可以根据代码的结构和常见的Cortex-M0启动代码进行解释。 步骤: 1. 设置堆栈指针(__initial_sp)和复位处理函数(Reset_Handler)。 2. 在复位处理函数中,跳转到用户的主函数(这里为`main_REST`)。 3. 在RCC_INIT函数中,进行时钟初始化: a. 使能外部高速时钟(HSE):设置RCC_CR寄存器的HSEON位(Bit16)。 b. 等待HSE就绪:检查RCC_CR寄存器的HSERDY位(Bit17)。 c. 配置FLASH:设置FLASH_ACR寄存器,例如设置等待状态(因为系统时钟提高,需要增加等待周期)。 d. 配置PLL:设置RCC_CFGR寄存器,选择HSE作为PLL输入,设置倍频系数(例如9倍频),设置AHB、APB分频等。 e. 使能PLL:设置RCC_CR寄存器的PLLON位(Bit24)。 f. 等待PLL就绪:检查RCC_CR寄存器的PLLRDY位(Bit25)。 g. 切换系统时钟到PLL:设置RCC_CFGR寄存器的SW位(Bit0和Bit1)为0x02(选择PLL作为系统时钟)。 h. 等待系统时钟切换完成:检查RCC_CFGR寄存器的SWS位(Bit2和Bit3)是否为0x02。 注意:由于Cortex-M0是ARMv6-M架构,只支持Thumb指令集,所以代码中使用了`THUMB`指令。 由于代码中缺少具体的寄存器地址和位定义,我们无法直接运行。在实际使用中,需要根据微控制器的参考手册定义这些寄存器地址和位。 下面,我们提供一个示例,展示如何根据STM32F0系列微控制器的参考手册来定义寄存器地址和位。但是请注意,不同的微控制器寄存器地址可能不同。 示例:假设我们使用的是STM32F051,我们可以根据其参考手册定义寄存器地址。 例如: RCC_CR EQU 0x40021000 RCC_CFGR EQU 0x40021004 FLASH_ACR EQU 0x40022000 位定义: Bit0 EQU 0x00000001 Bit1 EQU 0x00000002 ... Bit16 EQU 0x00010000 Bit17 EQU 0x00020000 等等。 但是,由于问题中没有指定微控制器型号,我们将不提供具体的地址和位定义,而是解释代码结构。 下面,我们重新编写一个更通用的启动代码框架,并添加必要的注释。然后,我们将RCC_INIT函数补充完整(使用伪寄存器地址和位,实际使用中需要替换)。 注意:以下代码仅为示例,实际使用时需要根据具体芯片手册修改寄存器地址和位定义。 我们将完成以下任务: 1. 定义堆栈和堆。 2. 定义中断向量表。 3. 复位处理函数跳转到main(这里假设用户的主函数名为main)。 4. 提供默认的中断处理函数(无限循环)。 5. 实现RCC_INIT函数(以伪代码形式,需要根据实际硬件修改)。 由于汇编代码较长,我们将只展示关键部分。 注意:在Cortex-M0中,中断向量表的第一个是初始栈指针值,第二个是复位向量。向量表必须放置在0地址(或在可重定位的情况下,由链接脚本指定)。 我们使用ARM汇编语法(使用ARM汇编器,如armasm或GNU汇编器)。这里我们使用GNU汇编器语法(因为更通用),但原代码似乎是ARM汇编器(ARMCC)的语法。为了兼容性,我们将尽量保持原风格。 由于原代码是ARM汇编器风格,我们继续使用该风格。 示例代码:</think>这段代码是ARM Cortex-M0处理器的启动文件和初始化代码,使用汇编语言编写。下面我将详细解释其结构和功能: ### 代码结构分析 1. **堆栈和堆的初始化** - 定义了栈空间(`Stack_Mem`)和堆空间(`Heap_Mem`)的大小 - `Stack_Size`设置为0x400(1KB),`Heap_Size`设置为0(未使用堆) ```armasm Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp Heap_Size EQU 0x00000000 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit ``` 2. **中断向量表** - 定义在RESET区域,包含所有异常和中断的处理函数指针 - 第一个条目是初始栈顶指针`__initial_sp` - 第二个条目是复位处理程序`Reset_Handler` - 后续是各种异常和中断处理程序 ```armasm AREA RESET, DATA, READONLY __vector_table DCD __initial_sp ; 栈顶指针 DCD Reset_Handler ; 复位处理程序 DCD NMI_Handler ; NMI处理程序 ; ... 其他中断向量 ... ``` 3. **复位处理程序** - 系统启动时执行的第一个函数 - 跳转到用户主程序`main_REST` ```armasm Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] LDR R0, =main_REST ; 加载用户主程序地址 BX R0 ; 跳转到主程序 ENDP ``` 4. **默认中断处理程序** - 为所有中断提供默认处理(无限循环) - 使用`[WEAK]`属性允许用户自定义覆盖 ```armasm Default_Handler PROC EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] ; ... 其他中断导出 ... FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler ; ... 其他中断处理 ... B . ; 无限循环 ENDP ``` 5. **时钟初始化函数(RCC_INIT)** - 初始化系统时钟 - 启用外部高速时钟(HSE) - 配置PLL倍频器 - 设置系统时钟源 ```armasm RCC_INIT PROC PUSH {R0-R7, LR} ; 启用HSE时钟 ; 等待HSE稳定 ; 配置FLASH延迟 ; 设置PLL倍频 ; 启用PLL ; 等待PLL锁定 ; 切换系统时钟到PLL ; 等待时钟切换完成 POP {R0-R7, PC} ENDP ``` ### 关键功能说明 1. **启动流程** - 上电 → 加载初始栈指针 → 执行`Reset_Handler` → 跳转到`main_REST` 2. **中断处理机制** - 向量表包含所有中断服务程序(ISR)的地址 - 默认ISR是无限循环(`B .`) - 用户可自定义ISR覆盖默认处理 3. **时钟初始化(RCC_INIT)** - 启用外部高速时钟(HSE) - 配置锁相环(PLL)进行倍频 - 设置FLASH访问延迟匹配高速时钟 - 切换系统时钟到PLL输出 ### 使用建议 1. **用户程序入口** - 在C代码中实现`main_REST`函数作为程序入口 ```c void main_REST(void) { // 用户初始化代码 while(1) { // 主循环 } } ``` 2. **自定义中断处理** - 在C文件中实现同名的中断处理函数覆盖默认实现 ```c void UART1_IRQHandler(void) { // 自定义UART1中断处理 } ``` 3. **时钟配置** - 调用`RCC_INIT`前需确保寄存器地址正确定义 - 根据实际晶振频率调整PLL配置 ### 完整示例代码 ```armasm ; 寄存器地址定义(示例) RCC_CR EQU 0x40021000 RCC_CFGR EQU 0x40021004 FLASH_ACR EQU 0x40022000 ; 位定义(示例) HSEON EQU (1 << 16) HSERDY EQU (1 << 17) PLLON EQU (1 << 24) PLLRDY EQU (1 << 25) SW_PLL EQU (2 << 0) SWS_PLL EQU (2 << 2) ; 时钟初始化函数实现 RCC_INIT PROC PUSH {R0-R1, LR} ; 启用HSE LDR R0, =RCC_CR LDR R1, [R0] ORR R1, #HSEON STR R1, [R0] ; 等待HSE就绪 HSE_WAIT LDR R1, [R0] TST R1, #HSERDY BEQ HSE_WAIT ; 配置FLASH延迟 LDR R0, =FLASH_ACR MOV R1, #0x32 ; 2等待周期(48MHz) STR R1, [R0] ; 配置PLL(8MHz HSE * 6 = 48MHz) LDR R0, =RCC_CFGR MOV R1, #(5 << 18) ; PLLMUL=6倍 ORR R1, #(1 << 16) ; PLLSRC=HSE STR R1, [R0] ; 启用PLL LDR R0, =RCC_CR LDR R1, [R0] ORR R1, #PLLON STR R1, [R0] ; 等待PLL就绪 PLL_WAIT LDR R1, [R0] TST R1, #PLLRDY BEQ PLL_WAIT ; 切换系统时钟到PLL LDR R0, =RCC_CFGR LDR R1, [R0] ORR R1, #SW_PLL STR R1, [R0] ; 等待时钟切换完成 CLK_WAIT LDR R1, [R0] AND R1, #0x0C ; 屏蔽SWS位 CMP R1, #SWS_PLL ; 检查是否切换成功 BNE CLK_WAIT POP {R0-R1, PC} ENDP ```
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