μC/OS之bulid stack

任务堆栈的建立
分类：任务堆栈分为静态堆栈和动态堆栈，前者在编译时建立，后者在运行时建立
建立堆栈前要声明堆栈的类型，在UC/OS中堆栈的类型是两个32位的无符号整型变量，一个表示已经使用过的空间，一个表示未使用过的空间的大小
静态堆栈的建立 即建立一个堆栈型数组：static OS_STK MyTaskStack[stack_size] 或者OS_STK MyTaskStack[stack_size]
动态堆栈的建立                     ：OS_TCK *p;
                                     p=(OS_TCK *)malloc(stack_size);
                                     if(p!=(OS_TAK *)0)         /*防止内存碎片过多而导致出现无法分配内存的情况*/
                                      {  Create the task;}
在建立任务时要注意，堆栈是从下往上增长还是从上往下减的，根据不同的方式，将栈顶传入任务的对应的参数中。

小结：堆栈建立：静态建立，动态建立
      对于动态建立，要进行动态建立是否成功的检查。