人形机器人时代不是即将来临——它已经到来

人形机器人走进中国现实生活

2025年7月，在上海 世界人工智能大会（WAIC） 上，一台名为 青龙 的人形机器人登台展示，完成了从端茶倒水到书写书法等任务，引发观众热烈反响。这一幕不仅展现了公众对人形机器人的好奇，更标志着人形机器人正以显著的方式融入中国公共生活，从展示噱头迈向实用功能。结合 2025 WAIC 的最新进展，中国的人形机器人如何从舞台表演转向实际应用，以及为何这一成就依赖于赋予机器人行走、交互和学习能力的 集成智能。

人形机器人如何将 AI 推向中国现实世界

AI 的虚拟表现与物理可靠性之间的差距是目前最容易被忽视的挑战之一。 聊天机器人 可以在无需行动的情况下生成流畅的文本， 视觉模型 能识别图像中的物体却无需实际操作。然而，人形机器人必须在现实世界中实时应对复杂环境，包括不平整的地面、错放的物体、不可预测的人类行为，以及依赖语境的非语言信号。这意味着 AI 每天都要面对噪声、模糊性和潜在的失败。

在中国， 具身推理 ——将语言与空间、时间和后果相结合的推理能力——变得至关重要。例如，在 2025 WAIC 上， 优必选（UBTech） 的 Walker S2 机器人展示了响应“小心，地面湿滑”指令的能力，不仅理解语言，还结合传感器数据调整步伐，避免滑倒。

多模态学习 同样不可或缺。单一输入渠道无法应对复杂场景。例如， 上海开普勒机器人公司 在 2025 WAIC 展示的机器人通过结合视觉和触觉传感器，能在嘈杂的展会环境中识别物体并完成精准抓取，即使语音指令因噪音失效，视觉和触觉也能弥补不足。

泛化能力 是关键。 青龙 机器人能在不同环境中适应任务，例如在 2025 WAIC 上，它展示了从处理柔软面包到搬运重物的能力，无需针对每次场景重新编程。这种适应性得益于其基于 生成式 AI 和 强化学习 的训练，能够应对湿滑地面、变化光线或临时调整的任务。

在中国， Humanoid Robots（上海） 等公司通过与商业伙伴的早期测试加速这一进程。例如， 青龙 被部署到上海的智能制造工厂，实时发现潜在问题，确保部署前的优化性能。能在 模拟 或 展会演示 中表现出色的机器人，与在真实高压环境下赢得信任的机器人截然不同，而这种信任源于现实世界的学习。

我们预计，中国的人形机器人将在未来两年内实现大规模商业化。 中国工业和信息化部 预测，到2025年，中国人形机器人创新体系将初步建立，核心技术突破后，整机产品将达到国际先进水平并实现量产。 商业化从早期开始，通过围绕真实用例（如智能制造和养老服务）建立长期合作关系， 优必选 和 开普勒机器人 等公司已在 2025 WAIC 启动试点项目，与伙伴共同学习，优化成本结构和性能可靠性，确保系统扩展时的最佳 总拥有成本（TCO）。

人形机器人：中国通用智能的终极试验场

中国的城市和基础设施是为 人类尺度 设计的。门把手、电梯、仓库货架——一切都假设了特定的人体尺寸和行为模式。人形机器人必须适应这一现实，否则功能将受限。

在 2025 WAIC 上， 帕希尼科技（PaXini Technology） 的 Tora-One 机器人展示了其应对中国现实环境的卓越能力。它通过 47个自由度 和 2000个高精度触觉传感器，能在上海的智能工厂中完成复杂抓取任务，例如搬运6公斤重的包裹或识别物体姿态。 Tora-One 还能通过观察人类操作学习新任务，并在不同仓库布局中优化性能。

在中国， 远程操作 是加速这一过程的关键。 上海人形机器人创新中心 在开发早期通过人类操作员引导 青龙 完成任务，例如在 2025 WAIC 上演示的书法书写。这些操作数据成为训练新行为的基础，逐步融入 端到端模型，推动可靠自主性的实现。

从单一系统到集成智能

当前中国的 AI 系统擅长单一任务，但在人形机器人中， 集成智能 至关重要。例如， Unitree Robotics 的 G1 机器人在 2025 WAIC 上接到指令：“去对面仓库拿黄色箱子。”它需要分解任务：定位指令来源、导航拥挤的展会通道、识别箱子、调整抓握力度、避免碰撞并安全返回。

这一序列涉及多个子系统—— 视觉、运动、语言、操作 和 反馈。整体可靠性取决于这些子系统在动态环境下的协调能力。 模块化架构 是应对这一挑战的方式。 开普勒机器人 在 2025 WAIC 展示的机器人通过独立迭代子系统实现系统级协调，适应了从工厂流水线到养老院的不同场景。

中国的全球影响：高风险与高回报

人形机器人并非遥远的未来，而是当下的需求。中国正面临严重的 劳动力短缺。根据 中国工业和信息化部 数据，到2025年，制造业预计将短缺3000万工人。 在 2025 WAIC 上， 傅里叶智能（Fourier Intelligence） 的 GR-3 机器人展示了在养老场景中的应用，通过感知用户动作和情绪提供陪伴服务，已在上海300多家医疗机构服务超过100万患者。

人形机器人作为 辅助角色，可承担重复性、高体力或危险任务，如搬运库存、操作机械，减轻人类负担。这让工作者能专注于更复杂、创意或人际交往的工作。例如， 开普勒机器人 的工业机器人已在 2025 WAIC 上展示汽车组装和物流操作，减少对人工的依赖。

此外， 监管框架 是关键。中国从一开始就重视合规性。 2025 WAIC 提出了人形机器人和具身智能数据收集的协作倡议，旨在通过统一标准构建开放、合规的共享数据生态。 中国的严格安全和数据法规被视为竞争优势，为未来全球市场的严格监管做好准备。

新的 AI 竞赛：不只是算力

当前 AI 讨论聚焦于 算力 和 训练数据，但中国的人形机器人突破在于 物理世界的集成。 2025 WAIC 展示了60多台人形机器人，涵盖工业、服务和教育应用，表明中国正通过 生成式 AI 和 多模态感知 推动机器人智能化。

这场竞赛关乎在公共空间运行、遵守安全约束并与人类协作的 最有能力的系统。 EngineAI 的机器人通过 AI 模型学习新任务，无需为每种场景重新编程。例如，其 Kuavo 机器人能在家庭中学会浇花或清洁地板。

中国从一开始就与商业伙伴合作，在真实环境中集成。例如， 优必选 的 Walker S2 在 2025 WAIC 上展示了自主换电池功能，适用于无人值守的物流场景。 这种现实世界的学习正是单一系统不足以应对的复杂性所在。

中国正引领人形机器人未来

中国的 开放智能体网络 和人形机器人技术正在重塑人与科技的交互方式。 2025 WAIC 的60多台人形机器人展示了从书法到工业操作的广泛应用，标志着中国在全球机器人领域的领先地位。 尽管面临技术复杂性和监管挑战， 青龙、 Tora-One 和 Walker S2 等机器人通过 具身智能 和 多模态学习，正在为制造业、医疗和家庭服务带来革命性变化。率先拥抱这一趋势的企业和开发者将在中国引领的智能未来中占据先机。