linux下编写I2C驱动与stm32通信（二）

     接上一篇，linux下GPIO模拟I2C驱动完成后，就是stm32的i2c配置了，由于hi3518e作为i2c的主设备，stm32则作为从设备，由于GPIO模拟i2c的从时序比模拟主时序要麻烦很多，所以采用stm32的硬件I2C。（stm32官网i2c例程主模式会莫名的卡死，从模式比较好用）

     下载官网例程，将之设置为从模式，使用i2c2，将SCL，SDA，GND与hi3518e板子上GPIO模拟的SCL，SDA和GND连起来，写一个测试例程来验证双方的通信。

首先在linux下加载驱动，然后调用打开驱动，调用编写的驱动接口函数，读数据和写数据。驱动接口代码如下：

#include<stdio.h>

#include<ctype.h>

#include<sys/ioctl.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

#include<unistd.h>

 

#include"gpioi2c_ex.h"

#include"I2C_driver.h"

 

static int fd = -1;

//打开设备文件

int I2C_Open()

{

    fd = open("/dev/gpioi2c_ex",O_RDWR);

    if (fd<0)

    {