本文介绍了如何从JTAG切换到SWD方式在嵌入式开发中实现更简洁的硬件连接与更高效的软件配置。通过减少物理连线至仅四根线，并在Keil上进行相应设置，开发者能够显著节省PCB空间，提高开发效率。
平时一直用jlink下载，十分的方便，但是jtag有20针特别占用PCB的位置，于是转向使用swd方式，这种方式只需要接四根线即可，如下图：
jtag的引脚定义如下图：
硬件连接上，只需要将jtag的7脚和9脚连接到板子上，再加上一个电源脚和GND即可。
软件上在keil上进行相应的设置，如下图：
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