stm32 SWD下载

本文介绍了如何从JTAG切换到SWD方式在嵌入式开发中实现更简洁的硬件连接与更高效的软件配置。通过减少物理连线至仅四根线,并在Keil上进行相应设置,开发者能够显著节省PCB空间,提高开发效率。

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平时一直用jlink下载,十分的方便,但是jtag有20针特别占用PCB的位置,于是转向使用swd方式,这种方式只需要接四根线即可,如下图:

jtag的引脚定义如下图:


硬件连接上,只需要将jtag的7脚和9脚连接到板子上,再加上一个电源脚和GND即可。

软件上在keil上进行相应的设置,如下图:




### STM32 SWD调试与程序下载教程 #### 1. 硬件连接 为了通过SWDSTM32进行程序下载,首先需要正确连接J-Link调试器和STM32微控制器。具体的接线方式如下: | J-Link Pin | STM32 Pin | |-------------|------------| | SWDIO | PA13 | | SWCLK | PA14 | | VTref | VCC | | GND | GND | 完成硬件连接后,确保电源已正常供电[^4]。 #### 2. Keil环境配置 在Keil μVision5环境中设置项目以支持SWD调试模式: - 打开Keil μVision5并加载目标工程文件。 - 转至 **Debug -> Settings...** 对话框,在弹出窗中选择合适的调试驱动程序(通常为 *Segger J-Link* 或类似的选项)。 - 配置目标设备参数,确认选择了正确的CPU型号以及使用SWD作为调试方法[^2]。 #### 3. 下载与调试操作 当上述准备工作完成后,可以通过以下步骤执行程序下载及初步调试工作: - 编译源代码直至无误; - 使用工具栏上的 “Download” 按钮将编译后的二进制映像传输到目标板上; - 启动运行或者逐步单步进入更深层次的功能验证阶段[^1]。 需要注意的是,在某些特殊情况下可能会遇到因寄存器初始状态不确定而导致的行为差异问题,这主要是由于未明确定义的部分位域可能携带随机值所致[^3]。 ```c // 示例:简单的LED闪烁程序 #include "stm32fxxx.h" int main(void){ // 初始化GPIOA用于控制LED灯 RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; /* Enable clock for GPIOA */ // Configure pin as output mode push-pull type with max speed set to low. GPIOA->MODER &= ~(0b11 << (2*5)); /* Clear previous setting of bit pair corresponding to PA5*/ GPIOA->MODER |= (0b01 << (2*5)); while(1){ GPIOA->ODR ^= (1<<5); // Toggle LED connected on PA5 every loop iteration volatile uint32_t delay=90000; while(--delay !=0 ); // Simple software-based timing mechanism without using timers explicitly here. } } ``` 以上代码片段展示了一个基本的应用场景——使能指定端时钟之后设定某个引脚方向属性从而实现周期性的高低电平切换效果来点亮熄灭外部电路中的发光二极管元件。 ---
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