使用STM32实现智能车库门

智能车库门是一种可以通过远程控制打开和关闭的门，它能够检测车辆的到来并自动打开，检测车辆离开后自动关闭。在这个项目中，我们将使用STM32单片机来实现智能车库门的功能。

硬件准备：

1. STM32单片机开发板
2. 激光传感器
3. 电机驱动模块
4. 电机
5. 蓝牙模块

软件准备：

1. Keil MDK开发环境
2. ST-LINK驱动程序

以下是实现智能车库门的详细步骤：

1. 硬件连接：

   • 将激光传感器连接到STM32的GPIO引脚，用于检测车辆的到来和离开。
   • 将电机连接到电机驱动模块，并将电机驱动模块连接到STM32的GPIO引脚和PWM引脚上，用于控制门的开启和关闭。
   • 将蓝牙模块连接到STM32的UART引脚上，用于远程控制门的开启和关闭。

2. 编写代码： 首先，在Keil MDK中创建一个新的工程，选择适合的单片机型号。

   a. 初始化GPIO引脚： 在代码中使用GPIO库函数来初始化激光传感器、电机和蓝牙模块所连接的引脚。例如，以下代码将引脚PA0设置为输入模式，用于激光传感器的输入信号：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   

   b. 初始化PWM引脚： 如果你的电机驱动模块支持PWM控制，你可以使用定时器和PWM库函数来初始化PWM引脚。例如，以下代码将引脚PA1设置为PW