无人驾驶技术——雷达测量技术

最新推荐文章于 2022-05-13 03:24:23 发布
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本文探讨了基于Radar的测量技术，特别是其利用多普勒效应获取速度信息的优势，对比了Lidar仅能提供位置状态信息的局限性。通过对比雷达测量模型与激光雷达测量函数，展示了Radar在无人技术领域中的应用价值。

文章目录


上一篇我们介绍了无人技术领域，基于Lidar数据，进行行人位置预测的方法。但是由于Lidar本身的限制，我们只能获取到行人的位置状态信息，却不能得到准确的速度信息，基于Radar的多普勒效应原理，就可以很好地解决这个问题，本节我们就开始看基于Radar的测量技术。

雷达测量模型

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Radar测量函数与Lidar测量函数对比

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