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glLoadIdentity() 将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作 1.X坐标轴从左至右，Y坐标轴从下至上，Z坐标轴从里至外。 2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。 3.中心左面的坐标值是负值，右面是正值。    移向屏幕顶端是正值，移向屏幕底端是负值。    移入屏幕深处是负值，移出屏幕则是正值。 glTranslatef

CGAL是做计算机图形进行几何处理必不可以的库，CGAL（http://www.cgal.org/）主页上可以进行下载，最新版本4.6版本。 在Windows下安装可以下载对应的CGAL安装包，下载的CGAL包由三部分组成 CGAL核心库 附带的examples 和demo。 编译CGAL核心库和examples都不需要QT库的支持。由于CGAL的DEMO大部分是基于qt4的，想看到DEMO的

1、SDF（形状直径函数） SDF英文全称是Shape Diameter Function也就是形状直径函数。SDF是一个定义在网格表面的标量函数，它表达了网格表面上相邻各点物体体积直径的测量方法，以基于体积的形状函数为基础，在很大程度上能对相同对象的姿势改变保持无关性并且不同对象的相似部分维持相似值。下面是网格表面一个SDF值的示意图；给定表面网格上的一点，并以它为中心我们使用一个锥沿着