博客探讨了如何在三维空间中求解两个向量之间的旋转角，特别是围绕两者叉积形成的法向量逆时针旋转的问题。文章指出，虽然已有许多关于此问题的讨论，但并未完全解决所有情况。解决方案通常需要指定旋转轴，而作者提到了一篇博文，该文解决了不依赖特定旋转轴的问题，而是使用指定的法向量N来完成旋转。向量的点积和叉积在确定旋转方向时起到关键作用，遵循右手定则。
三维空间向量的旋转角求解问题已经有很多人写过了，但是还是没有解决我的问题。
在三维空间中有向量a = (x1,y1,z1)，向量b = （x2,y2,z2）,这里的旋转角指的是a绕(a与b构成的法向量 ，即a叉积b)逆时针旋转到b的角度，范围为0~2pi
求旋转角都需要指定旋转轴，旋转的时候不应定需要按照这个法向量进行旋转，http://blog.youkuaiyun.com/happy__888/article/details/367008这篇博文的作者解决的就是这个问题，需要事先指定旋转法向量N。
向量的点积为一个标量，其值为a×b=(
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