训练日记——2018.8.19——day34

本次分享回顾了作者参与CF比赛的经历,包括因细节错误导致的问题及解决方案,以及向LY大佬请教后获得的新思路。同时提及了对于D题中特定算法的理解与实现难点。

今天主要是玩耍了玩耍,昨晚的cf打的心好痛,因为一个longlong的原因(中间部分没用longlong),B题没过??然后C题,因为最后一刻才发现自己细节出错的原因,最后一刻死活交不上了,赛后一交就A了啊。。。两道题啊!!一直以为是其他方面的原因,要哭了,绿绿的。

然后D题好简单的思路,但是两条路都到一个环这个地方我一直不会写,今晚问了LY大佬,好清晰哦!好开心哇!真的膜拜LY大佬,昨晚cf她A的特别快,厉害厉害,代码写得帅气漂亮!

然后这一周新知识点没学,简单复习了一点图的东西。还没有整理。

今晚继续打cf,我就不信了还场场这样??!

明天打起精神使劲看博客。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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