3D Depth Sensing Tutorials

最新推荐文章于 2023-05-18 20:06:13 发布
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Hotchips Symposium 发布了2016年8月会议的教程和其他视频资料，其中包括关于3D传感器及其应用的视频教程。来自Google、PMDTech等公司的专家分享了关于3D传感器在虚拟现实、增强现实及密集同步定位与地图构建（SLAM）等方面的应用和技术突破。

[转] http://image-sensors-world.blogspot.com/2017/03/3d-depth-sensing-tutorial.html


Hotchips Symposium publishes tutorials and other video from its August 2016 sessions. One of the videos talks about 3D sensors and applications (pdf files are linked below):

Intro: 3D Sensors for the Rest of Us
Larry Yang, Google

VR and AR Anytime and Everywhere: Contributions of PMD Depth Sensing to an Evolving Ecosystem
Bernd Buxbaum, PMD Tech

“Speaking in Volumes”: Volumetric Data Acceleration for Dense SLAM
David Moloney, Movidius

Inuitive Breakthrough Solution for AR and VR Worlds
Dor Zepeniuk, Inuitive

3D Reconstruction for Consumer Mobile Devices
Ivan Dryanovsk, Google

Mobile 3D Capture for Professional Applications
Rafael Spring, DotProduct

https://www.youtube.com/watch?v=z1_yG_4rO1g

ZED使用指南（八）Depth Sensing
快乐卷心菜的博客
05-17 7142
ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图，不仅可以推断深度，还可以推断空间中的3D运动。ZED立体相机可以捕捉到场景的高分辨率3D视频，通过比较左右图像之间的像素位移可以估计深度和运动。
论文《Depth acquisition with the combination of structured light and deep learning stereo matching》学习
Orange_Wu的博客
09-06 941
摘要         结构光和深度学习方法被广泛应用于人工视觉中，以获取真实场景的深度地图。本文提出了一种结合结构光和深度学习立体匹配的深度计算方法。为了解决立体匹配中无纹理区域的问题，采用一对具有丰富结构光信息的左右两侧图像，由无监督CNN网络获取粗深度图。粗深度图用于相位展开，是基于相位的结构光方法的瓶颈。然后，通...
2014年工作学习总结 --- structured light depth sensing
weixin_30908649的博客
08-10 178
2014年的平安夜 --- 好吧其实现在还是平安日 --- 稍微记录一下2014年工作上的收获，以及写一下2015年前几个月的工作学习计划。 3月中入职，来到。。。有9个多月了，待遇还不错，转正之后算上bonus一个月也有RMB大约20k到24k左右，自己小组的R&D氛围很不错，就是管理方面比较薄弱，部门之间support不够，当然问题主要还是在于上层。老大平时的奇思异想和一些...
DepthSensing
03-26
深度感应 安装与设定 先决条件 Ubuntu 18.04 LTS 依存关系（CUDA） 具有至少一个USB3.0端口（USB-A）Linux计算机 网络连接 带有专用GPULinux机器（推荐） 硬件设定 通过引导Linux机器来启动硬件设置。 打开终端并输入$ dmesg –w 获取有关系统诊断的信息。 然后将ZED2相机USB电缆插入Linux机器USB端口。 新的USB设备必须在实时诊断输出上可见。 硬件现已成功设置。 软件设置和安装 通过从以下位置下载适用于Linux机器的ZED SDK来启动软件设置： 转到下载安装程序的目录。 $ cd路径/到/下载/目录 使用chmod + x命令将执行权限添加到安装程序。 确保用您下载的版本替换安装程序名称。 $ chmod + x ZED_SDK_Tegra_JP45_v3.4.2.run 运行ZED SDK安装程序。 $ ./ Z
java openni rgb显示_3D将深度映射到RGB（Kinect OpenNI Depthmap到OpenCV RGB Cam）
weixin_42366752的博客
02-16 219
我正在尝试将我的OpenNI(1.5.4.0)Kinect 4 Windows Depthmap映射到OpenCV RGB图像 .我跳过了失真部分，但除此之外，我做了我认为的一切：//with depth camera intrinsics, each pixel (x_d,y_d) of depth camera can be projected//to metric 3D space. wit...
论文《A High Spatial Resolution Depth Sensing Method Based on Binocular Structured Light》学习
Orange_Wu的博客
09-11 1259
Abstract （SCI二区）自从微软Kinect发布以来，深度信息以其低成本和易用性在许多领域得到了广泛的应用。然而，Kinect和Kinect类的RGB-D传感器在某些应用中表现出有限的性能，对深度信息的准确性和鲁棒性提出了很高的要求。然而，Kinect和Kinect类的RGB-D传感器在某些应用中表现出有限的性能，对深度信息的准确性和鲁棒性提出了很高的要求。为了提高空间分辨率，我们减小了匹...
structure light depth sensing (零星)
weixin_30394669的博客
08-10 149
双目视觉深度检测的关键之一在于建立两张图之间的对应性。sturctured light 在时间（或者空间上）对projection image plane（双目视觉中的一张image，一组projection patterns构成一张图）的每个pixel（或者一个block）赋予一个id（encode），camera拍回来的images（双目视觉的另一张image，一组camera im...
电子：安卓阵营3D Sensing将有多款机型问世.pdf
07-08
根据提供的文件内容，我们可以提炼出以下关于安卓阵营3D Sensing技术在智能手机市场应用的知识点： 1. 3D Sensing技术介绍： 3D Sensing是指通过传感器捕捉物体的三维图像，实现对空间深度信息的感知，技术上主要...
【CVPR2018】3D Human Sensing, Action and Emotion Re
06-14
【CVPR2018】3D Human Sensing, Action and Emotion Recognition in Robot Assisted Therapy of Children with Autism 机器人辅助自闭症儿童治疗中的三维人体感知、动作与情绪识别
3D Human Sensing, Action and Emotion Recognition in Robot Assisted
07-04
how state-of-the-art 3d human pose reconstruction methods perform on the newly introduced tasks and propose exten- sions to adapt them to deal with these challenges. We also analyze multiple ...
电子制造行业研究周报：3D SENSING & AR产业链加速发展.pdf
07-08
3D Sensing技术在智能手机中的应用已经进入量产阶段，OPPO公司宣布其3D Sensing人脸识别技术已经具备量产条件，预计在未来6个月内推出相应终端，成为Android阵营首家发布3D Sensing技术的品牌。 2. AR技术的应用与...
3d点云的显示和转换成深度图
07-03
简单的3d点云显示以及生成深度图，C++代码 ，用的pcl
300米远程深度估计：港科大重磅开源自动驾驶深度感知新技术，远超现有雷达｜CVPR2020
极市平台的技术博客
06-20 1255
原文链接：300 米远程深度估计：港科大重磅开源自动驾驶新技术，远超现有雷达｜CVPR2020 本文原创首发自极市平台公众号，请授权后转载。 论文标题：Depth Sensing Beyond LiDAR Range arxiv链接： https://arxiv.org/abs/2004.03048 project主页：https://kai-46.github.io/DepthSensing/ slides：https://kai-46.github.io/DepthSensing/my_files/sl
《面试集：自用》《待完善... ...》
qq_39773004的博客
11-03 1811
1. Java并发类: 1、ConcurrentHashMap ConcurrentHashMap其实就是线程安全版本的hashMap。前面我们知道HashMap是以链表的形式存放hash冲突的数据，以数组形式存放HashEntry等hash出来不一致的数据。为了保证容器的数据一致性，需要加锁。HashMap的实现方式是，只有put和remove的时候会引发数据的不一致，那为了保证数据的一致性，我在put和remove的时候进行加锁操作。但是随之而来的是性能问题，因为key-value形式的数据，读写频繁是
open3D depth image注意事项
momo的博客
05-18 482
如下代码提供转换方法。（注，PIL的Image不能很好的处理uint16格式数据，尝试了几次似乎都是当成int32处理，因此存储新图像的时候需要使用cv2中的函数。的时候，需要用到color image和对应的depth map。在open3d中默认的depth map是mm为单位，且需要使用uint16作为格式。Open3D中在使用。
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文章目录1.深度感知配置2.得到深度数据2.1.得到深度值3.展示深度图4.获取点云数据4.1.从点云数据中计算距离5.得到法线图像6.调整深度分辨率 1.深度感知配置 可以在初始化时使用InitParameters，在运行时使用RuntimeParameters在使用过程中改变特定参数 # Set configuration parameters init_params = sl.InitParameters() init_params.depth_mode = sl.DEPTH_MODE.ULTRA #
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作者：拳四郎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25095708来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。Depth的由来从PerspectiveProjection 说起所谓的PerspectiveProjection 其实就是将顶点从view 坐标系下，转换到NDC下这里面包含了两个步骤，将view 坐标系下的顶点乘以透视矩阵，转
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