gulp初体验

gulp概念介绍

不要被上面的LOGO误导为gulp是一款饮料,其实gulpgrunt的一样,是一款专注于前端项目的构建工具。

gulpgrunt最大的不同可能是gulp引进了管道流的概念吧。这使得gulp构建运行的速度快于grunt了。除此之外,像官网标榜的那样,gulp还有其他的特点比如运行效率高、插件质量高、容易学习、容易使用。

我觉得gulp和grunt相比,没必要非得确定哪个是最好的,哪个用的习惯就使用哪个,我最先学习的是grunt,后来慢慢也接触了解gulp,觉得除了语法层面外,gulp和grunt相似度还是蛮大的。学会gulp作为知识的储备也是不错的选择。

安装gulp之前要学会安装node,可以参考我前面写的文章做好一些预处理工作。

gulp简单示例

安装全局gulp

npm install --global gulp

创建根目录和必要文件

选定一个目录,作为这次的测试的项目根目录,目录创建完之后,在创建gulpfile.jspackage.json,前者是构建命令所在文件,后者是构建项目依赖的包。

gulpfile.js的代码如下:
var gulp = require('gulp');

gulp.task('default', function(){
    console.log("hello, gulp");
});

代码很简单吧,目的就是在控制台输出“hello, gulp”,如果没出错的话,那么标志环境搭建好了。
package.json

{
  "name": "yulp-task-project",
  "version": "0.1.0",
  "description": "test",
  "devDependencies": {
    "gulp": "~3.8.8"
  }
}

依赖包中仅仅依赖gulp,实际项目中依赖包肯定不只一个。

安装依赖包

进入项目的根目录,在根目录下运行以下命令:

npm install --save-dev

这个命令会把package.json下的依赖全部安装,不错意外的话,项目的根目录会创建一个node_modules目录,这个目录安装的package.json的依赖包文件。

测试运行

见识所需依赖安装成功了,那么可以测试运行了。进入的项目的根目录,运行下面的命令:

gulp

或者

glup default

如果控制台程序,出现我们预期的“hello, gulp”,那说明gulp能正常运行。这为我们后面进行更复杂、更繁琐的构建打好了基础。

gulp的核心

要想把gulp学好并且灵活运用,有两点是很重要的,第一是要学会gulp的语法糖,gulp的语法和grunt相差很大,简直可以说天壤之别,所以从grunt迁移到gulp还是要花点心思,后期会专门写篇语法糖入门文章。第二要学会gulp插件的运用,gulp或者grunt的强大并不是本身,而是依托其庞大的插件平台。所以学会插件的用法是gulp学习的重中之重。

帮助文档

官网地址:http://gulpjs.com/
官网插件地址:http://gulpjs.com/plugins/

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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