关于云计算的几个个问答

云计算概览

干货

什么是云计算

云计算是交付按需计算的服务,包括应用程序,储存和处理能力,通常在互联网上以按需付费的方式进行。除了拥有自己的计算基础设施,公司还可以从云服务供应商处租用应用程序或服务器。而供应商通过向不同的顾客提供相同的服务也可以从显著的规模经济中获利。

使用云计算服务的一个好处是,公司可以避免拥有和维修IT基础设施的预付成本和复杂性,相反,它只需要支付使用的部分。

云计算加强了大量服务,从谷歌邮箱和网飞公司的消费者产品到企业的工作负载,为人工智能提供所需的处理器。

云计算正成为许多服务的默认选择当软件销售商试图改变订购模式时,他们逐渐将自己的应用程序提供给互联网企业所需的服务,而非独立的产品。然而,云计算也可能存在缺陷,因为它可能会给使用它的公司产生新的成本和危险。

为什么命名为云计算

云计算的一个重要概念是服务的定位,许多硬件或云计算使用的操作系统都与用户无关(虽然也有例外),正是出于这个考虑,从旧的网络示意图中借用了云的隐喻。在该示意图中,公共电话网络(以及后来的互联网)经常用云来表示,意味着其基础技术不相关。

云计算的发展

早在2000年的时候,云计算这个术语就出现了,但是计算作为一种服务的概念在二十世纪七十年代就存在了,当时计算机部门允许公司租用主机,而不是让他们必须购买它,这些分时服务在很大程度被个人电脑的崛起所取代,随后又被企业数据中心所取代,在这里公司可以存储大量数据。

不过此后租用计算机能力这个概念曾在二十世纪九十年代晚期和2000年早期的应用程序供应商,以及效用计算和网络计算中出现过好多次。紧接着,随着软件即服务超大型云计算供应商的出现,云计算服务也开始出现。

云计算是一笔多大的交易?

由国际文献资料可知,建立云计算配套基础设施的成本占全球信息技术支出的三分之一还要多。与此同时,随着计算工作不断移向云世界,无论是销售商提供的云服务,还是公司本身建立的私人云服务,传统企业内部的信息技术花费也在持续下滑。

研究预言,今年企业信息技术支出的三分之一都用于托管和云服务,这意味着越来越依赖外部的基础设施、管理和安全服务等资源。分析机构高德纳公司预测,全世界目前使用云计算服务的公司中有二分之一会在2021年将信息技术产业的费用全部用于云计算。

基础设施即服务(IaaS)

云计算有三种模型。基础设施即服务指的是可以租用的计算机构成部分,有实际和虚拟服务器、储存功能和人际关系网,对于那些想要重新建立应用程序和控制几乎所有部分的公司来说,基础设施即服务是有吸引力的。Oracle进行的一项研究发现,基础设施即服务的用户中,三分之二的人表示使用网上基础设施使得创新更简单,并且减少了运用新的应用程序和服务的时间,同时也大大削减了维修费用。然而,有一半的人表示,IaaS对于多数重要的数据来说,是不够安全的。

平台即服务(Paas)

Paas是Iaas的下一层次,也是基础储存,人际关系网和虚拟服务器,paas也包括开发者在建立应用程序时所需要的工具和软件,如:中间软件,数据库管理,操作系统和开发工具等。

软件即服务(Saas)

Saas是应用程序即服务(Paas)的交付,可能是多数人们习惯的云计算版本,是基本的硬件,和操作系统与终端用户无关,因为终端用户将会通过网络浏览器或应用程序获得该服务。

国际文献资料的研究员表示,Saas目前是中期占优势的云计算模型,未来也会是。它在2017年所有公共计算花费中比例达到了三分之二,到了2021年将会轻微下降到60%以下。Saas花费由应用程序和系统基础设施软件构成,并且国际文献资料表示购买应用程序将会是主要花费,在2019这一年,占所有的公共计算机的一半多。到2021年客户关系应用程序和企业资源管理应用程序的费用占所有云计算的百分之六十多。通过Saas交付的应用程序种类很多,如:SalesForce客户关系管理应用程序,微软Office365。

云计算的优势

每种云计算服务都有自己的优势,但是从根本上来说,使用云计算服务意味着公司不用购买或者维修他们自己的计算基础设施,不需要购买服务器只需要供应商更新应用程序或者操作系统,停止使用并且处理过时的硬件和软件。而对于邮件等商品化应用来说,将它切换到云提供商会更有用,而不是依赖于内部技术。专门经营这些服务和维护这些服务安全的公司与那些小公司相比起来,其员工可能更有能力,更有经验,这样云服务就能向终端客户提供一个更安全更高效的服务。

使用云服务意味着公司不需要进行冗长的采购,也不需要预付大规模成本,就能加快项目的执行,检验其概念,因为公司员工只需支付他们使用的资源。

云计算的劣势

首先,云计算并不一定比其他形式的计算便宜,其次,有些公司可能不愿意将信息托管在竞争对手也使用的服务器上。而且,使用Saas应用程序或许意味着你和你的竞争对手使用着相同的应用程序,因此,很难形成企业独特的竞争优势。

云计算更安全吗?

有些公司确实在怀疑云服务的安全性,虽然目前来看相对安全。云计算的安全性在很大程度上取决于现有系统的安全性。与由多个团队管理的内部系统相比,由工程师们所监管的、致力于保护基础设施的监管系统则更加安全。然而,有关安全性的担心仍然存在,尤其是在云服务之间。由此,出现了一些云服务安全工具,监管在云服务平台之间移动的数据,这些工具能够识别出数据在云服务中的不正当使用、非法下载以及恶意软件。然而,这有一种财务和绩效的影响,这些工具能够将云服务的投资回报减少5%~10%,其绩效会降低10%~15%。

公共云

公共云是古典的云计算模型,在该模型中,用户可以在互联网上获取大量的计算能力(无论是Iaas还是paas或saas),该模型的一个重要的优势是快速扩大服务的能力。云计算供应商有大量的计算能力,他们可以在多个消费者之间分配这些能力。其相对较大的规模意味着他们有足够的备用容量,如果某一特定的消费者需要更多的资源,他们也能尽快满足,而不用从其他地方调配资源。

干货

私有云

私有云允许组织从一些公共云的优势中获利,但是不必担心对数据和服务的控制,因为私有云受公司防火墙的保护。

公司可以准确地控制数据存储的地方,也可以按他们的意愿建立基础设施,并且使开发商获得大量的计算能力,这些计算能力在不危及安全的情况下,按需使用。然而,那种额外的安全性需求需要投入更多的成本,因为很少有公司会达到像亚马逊Web服务、微软和谷歌的规模,这也意味着他们无法创造相同的规模经济。而对于那些需要额外的安全性的公司来说,私有云仍是一个有用的跳板,帮助他们理解云服务或为云系统重建内部应用程序,之后将私有云转换为公共云。

混合云

混合云是每个人都在现实的地方,既含有公有云,也含有私有云,以及其他多种供应商和不同层次的云服务。TechRepublic研究指出,混合型云主要应用于灾难复原计划和扩大现有数据中心,以避免硬件成本。

云计算与地理位置有关吗?

事实上结果表明,这也是云系统十分关键的地方。首先,存在延迟问题,如果应用程序来自地球的另一边,或者是拥挤网络的另一边,那么你可能会发现与当地连接相比,它的反应有些迟缓。

其次是数据主权的问题。许多公司尤其是欧洲的公司不得不担心数据在哪里加工,在哪里储存。例如,欧洲公司会担心他们的顾客数据是否存储在美国的数据中心,或者美国的执法机关是否能够获得美国公司拥有的顾客数据。结果,大型云服务供应商建立了一个合理的数据中心网络,以便实现在他们自己的领域中保存数据。

在德国,微软公司已经更进一步,从两个数据中心提供Azure云计算服务,这两个数据中心已经建立,让美国当局和其他机构难以获得存储的顾客数据。这些数据由一个独立的德国公司控制,未经顾客或数据受托人的允许,微软公司无法获得数据。

大型的云计算服务供应商有哪些?

当提及Iaas和Paas,这只有少数大型云服务供应商,领先的是亚马逊网络,接下来是微软Azure、谷歌、IBM和阿里巴巴。根据协同研究小组统计的数据可知,后面几家公司发展更快,但是他们所有收入仍低于亚马逊网络服务。

云计算服务存在价格战争?

由于大型供应商之间的不断竞争,一些云计算服务的费用,尤其是虚拟机器的价格曾持续下降。一些证据表明,其他云服务的费用也会降低,因为云计算服务供应商想要扩大其工作负载,并将工作负载从公司的数据中心转移到云计算中,这可能对消费者来说是一个好消息。同时,价格也会进一步降低,因为即使在云服务基础设施服务的商品化领域中,仍存在极大的优势。

### 伺服驱动领域常见专业技术问答 #### Q1: 什么是伺服控制系统? 伺服控制系统是一种闭环自动控制系统,能够精确控制位置、速度和力矩。该系统通常由控制器、功率放大器、电机和其他执行机构组成[^1]。 #### Q2: 伺服系统的精度取决于哪些因素? 伺服系统的精度主要依赖于编码器分辨率、反馈回路的设计以及机械传动部件的质量。高分辨率的编码器可以提高位置测量准确性;优化后的反馈机制有助于减少误差累积;而精密加工的齿轮箱则能降低磨损带来的偏差。 #### Q3: 如何选择合适的伺服电机? 选择适合应用场景的伺服电机需考虑工作负载特性(如转矩需求)、响应时间要求、环境条件等因素。对于高速运转的应用场合应优先选用惯量较小且动态性能良好的交流永磁同步电动机(PMSM)[^1]。 ```python def select_servo_motor(load_characteristics, response_time_requirements, environmental_conditions): if load_characteristics == 'high_torque': motor_type = "High Torque Motor" elif load_characteristics == 'low_inertia' and response_time_requirements == 'fast_response': motor_type = "AC Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)" return f"The recommended servo motor type is {motor_type}" ``` #### Q4: 为什么说电流环是影响整个伺服系统稳定性的关键环节之一? 因为电流环直接决定了加减速过程中的平稳性和快速性。如果电流调节不当,则可能导致过冲现象或者无法达到预期的速度变化率,进而影响整体运动轨迹跟踪效果。 #### Q5: 编码器的作用是什么?它有哪些种类? 编码器用于实时监测旋转角度并将数据反馈给控制器以便调整输出指令。常见的编码器分为绝对式与增量式两种:前者能在断电重启后立即给出当前位置信息;后者仅记录相对位移差值,在每次开机时需要重新校准零点。 #### Q6: 步进电机与伺服电机有何区别? 步进电机依靠脉冲信号来实现分度转动,具有结构简单成本低廉的优点但定位精度有限;相比之下,伺服电机采用连续调制方式并通过内置传感器形成闭合回路来进行精确定位操作,因此更适合复杂多变的任务场景。 #### Q7: 伺服驱动器的主要功能有哪些? 伺服驱动器负责接收来自上层逻辑单元的位置/速度设定值并将其转换成实际物理量作用于马达之上。具体来说包括但不限于以下个方面: - **电源管理**:为电机供电; - **保护措施**:防止因异常情况造成损坏; - **通信接口**:与其他设备交换状态参数; - **算法处理**:实施PID等控制策略以维持最佳运作模式。 #### Q8: PID 控制在伺服系统中有怎样的地位? 比例积分微分(PID)控制作为经典线性控制理论的核心组成部分广泛应用于各类工业自动化装备当中。特别是在伺服系统里,通过对输入目标值同当前实测值得差异进行计算分析,再依据预设的比例系数Kp、积分常数Ki及微分校正因子Kd综合调控最终输出命令,从而有效抑制扰动所带来的负面影响,确保被控对象始终处于理想的工作区间内。 #### Q9: 怎样评估一个伺服系统的性能指标? 评价一套完整的伺服装置好坏可以从多个维度出发考量,比如最大输出扭矩范围、静态摩擦阻力大小、启动停止瞬间的最大允许角加速度极限值等等。除此之外还应当关注长期运行下的可靠程度和服务寿命长短等问题。 #### Q10: 面向未来的趋势下,伺服技术会有哪些变革和发展方向? 随着智能制造理念深入人心和技术进步日新月异,未来年间预计会出现更多基于物联网(IOT)架构构建起来的新一代智能型伺服产品系列。这些新产品不仅具备传统意义上的精准操控能力,还将融入边缘计算、云计算等功能模块支持远程监控维护作业,并借助大数据挖掘手段进一步提升预测性保养水平,真正意义上做到无人值守自主化运维管理。 ... (继续按照上述格式生成剩余的问题)
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