理工伪文青

背景角点检测是很多图像处理（追踪，实时定位，图像匹配识别）的第一步，现在也有很多算法，但计算量都较大，不适合实时视频处理，Fast算法速度快，且角点检测质量也很高，同一3D场景，不同视角下检测的角点相同。以前的工作1 SSDMoravec计算候选角点周围的一个patch和该patch移动一定距离后两者之间的 sum-of-squared-differences (SSD)，这个值越大，说明候选点与周围像素的差异越大，是角点的可能性就越大2 HarrisHarris计算海森矩阵，这个矩阵里面是一阶

dilate（膨胀）、erode（腐蚀）dilate（膨胀）：取周围元素的最大值，也就是图像越来越亮，亮的部分膨胀erode（腐蚀）：取周围元素的最小值，也就是图像越来越暗，亮的部分被腐蚀dilate（膨胀）+ erode（腐蚀）：有点模糊的感觉erode（腐蚀）+ dilate（膨胀）：有点水墨画的感觉opencv实现import cv2 as cvimport matplotlib.pyplot as pltimport mathimport numpy as npimg =

原理对图像在x，y方向分别做差分，合并就可以得到边缘实现（Python）import cv2 as cvimport matplotlib.pyplot as pltimport mathimport numpy as npimg = cv.imread('../images/girl.jpg')gray_img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)kernel_x = np.array([ [1, 0, -1], [2, 0,

Sobel算子x方向和y方向的Sobel算子较小的定距离下，越清晰的图片，像素点差距越大，所以Sobel算子处理后的像素和越大的越清晰清晰度评价（Python实现）import cv2 as cvimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport mathimg = cv.imread('../images/girl.jpg')# gray_img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)

介绍YUV：Y分量确定颜色的亮度（称为亮度或亮度），而U和V分量确定颜色本身（色度）YUV分通道显示import cv2 as cvimport matplotlib.pyplot as pltimg = cv.imread('../images/scene_001.jpg')yuv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2YUV)y_img = yuv.copy()y_const = 255y_img[:, :, 1] = y_consty_img[:,

其实就是Matlab教学视频的理解视频地址https://www.mathworks.com/videos/series/understanding-kalman-filters.html知乎大神的解释https://zhuanlan.zhihu.com/p/129370341https://zhuanlan.zhihu.com/p/129694693wikihttps://en....

直方图均衡化假设一幅图的直方图是一条直线，均衡化以后就是y=x，阈值以下的颜色更淡了，阈值以上的颜色更深了，颜色范围从1增加到了y_max，所以增强了对比度...

算法理解一种角点检测算法。用一个窗口在图像上扫描，窗口移动（u，v）后的图像与移动前的图像之间的差异用下式描述从下图可以看出，角点的特点在于，做同样的移动（u，v），它变化剧烈的方向比平缓区域（0）、边缘区域（2）更多，很多时候占上下左右4个方向中的3个。也就是说要求上式的最大值。简化推导上式求和是对窗口里的x，y求和的它的多项式形式如下u，v是常数，这个式子的值与Ix、...

  FAST（ Features from accelerated segment test）是一种角点检测算法，比大多数其他特征检测器快。  ;FAST会拾取图像中的每一个像素，并在一个称为布雷森汉姆圆（Bresenham’s circle）的圆上比较其附近16个像素的强度。 如果发现9个连续像素的强度比候选像素的强度大或小于给定阈值，则将该像素声明为角点。 一旦检测到角点，就会应用非最大抑制...

视频采样YUV色彩空间有点不寻常。 Y分量确定颜色的亮度（称为亮度或亮度），而U和V分量确定颜色本身（色度）。人眼对Y敏感，UV不敏感，视频传输时可压缩UV。RGB888【3 bytes per pixel】YUV444【3 bytes per pixel (12 bytes per 4 pixels)】YUV422【4 bytes per 2 pixels (8 byte...

概述一种可以抑制噪声的多步边缘检测算法。内容1 高斯滤波2 计算图片强度梯度利用Roberts、Prewitt或Sobel算子获取图像水平、垂直方向的一阶偏导数，并计算梯度的幅值和相位角，相位角四舍五入到0°, 45°, 90° and 135°Roberts cross（罗伯特交叉算子）Prewitt operator（普威特算子）Sobel operator（索贝尔算子...

1、Utility Vector Logic和Utility Reduced Logic对输入进行相应逻辑操作后输出Utility Vector LogicUtility Reduced Logic输入多bit多bit输出和输入相同单bit支持运算and、or、xor、notand、or、xor2、OV5640CMOS 数字图像传感器输...