ROS技术
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文气09
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【ROS】录制的topic转txt文件
rostopic echo -b 20171025.bag -p /robot_pose > robot_pose.txt原创 2018-03-23 20:13:40 · 4179 阅读 · 0 评论 -
【ROS】Ubuntu安装与ROS环境及系统配置
一，制作U盘启动工具1，打开UltralSO软件，文件->打开选择ubuntu镜像文件2，启动->写入硬盘映像3，选择USB-HDD+4，便捷启动选择：写入新的驱动器引导扇区Syslinux二：安装Ubuntu1，开机后F12 F2 Delete，选择U盘启动，然后根据安装向导进行三：安装ROS indigo1，根据ROS官网进行安装...原创 2018-03-23 20:15:38 · 1071 阅读 · 0 评论 -
【ROS】配置主从机通讯
一般要求相同的ubuntu系统，机器人电脑为主机，电脑为从机配置如下：1，配置本机IP地址exportROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311exportROS_IP=(本机的IP)2，配置机器人IP地址exportROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311exportROS_IP=(机器人IP)...原创 2018-04-07 17:28:10 · 2486 阅读 · 0 评论 -
【ROS】包的创建与下载包的编译
创建ROS功能包：1， mkdir -p ros_nav/src2， cd ros_nav/src3，catkin_create_pkg odom下载ROS 包进行编译：1，mkdir -p cat_ws/src2，cd cat_ws/src3，catkin_init_workspace4，复制包到src目录下5，cd ..6，catkin_make...原创 2018-04-07 17:36:46 · 1313 阅读 · 0 评论 -
【ROS】RVIZ显示黑屏问题
问题：NavCac计算平台Ubuntu14.04+indigo，启动RVIZ时候，显示区出现黑屏，无法显示网格或地图信息。解决方法：1，关闭RVIZ；2，打开终端输入：exportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1（备注：LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1是强制使用软件渲染）。3，重新打开RVIZ...原创 2018-04-12 18:39:48 · 2306 阅读 · 3 评论