【MATLAB】符号矩阵计算与化简

本文探讨了两个矩阵A和B的变换过程,其中A和B分别由角度theta1, theta及坐标(x1,y1), (x,y)定义。通过计算A的逆矩阵与B的乘积并进行简化,得到矩阵C,此过程涉及了线性代数中矩阵运算的基本原理。
syms theta x y theta1 x1 y1
A=[cos(theta1) sin(theta1) x1
   -sin(theta1) cos(theta1) y1
   0 0 1]
B=[cos(theta) sin(theta) x
    -sin(theta) cos(theta) y
    0 0 1]
C=simplify(A^(-1)*B)

 

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