【ROS】配置主从机通讯

一般要求相同的ubuntu系统，机器人电脑为主机，电脑为从机配置如下：

1，配置本机IP地址

export ROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311

export ROS_IP=(本机的IP) 

2，配置机器人IP地址(可以不配置)

export ROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311

export ROS_IP=(机器人IP) 

3，如果只能用rostopic list查看，但是无法echo到数据

需要在/etc/hosts文件中新增 机器人ip 机器人用户名