84 partition

本文深入探讨了一种高效的链表分隔算法,该算法能够根据指定值x将链表分为两部分,一部分包含所有小于x的元素,另一部分包含所有大于等于x的元素。通过重新连接指针,算法避免了在合并过程中可能出现的循环引用问题,确保了链表的正确性和完整性。

两个链表less,指向所有小于x的;beq链表为所有大于等于x的

不断改变指针的指向,最后将链表合并,避免合并时候出现circle 

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* partition(ListNode* head, int x) {
        ListNode node1(21),node2(21);
        ListNode *less=&node1;
        ListNode *beq=&node2;
        while(head!=NULL)
        {
            if(head->val<x)
            {
                less->next=head;
                less=less->next;
            }
            else
            {
                beq->next=head;
                beq=beq->next;
            }
            head=head->next;
        }
        beq->next=NULL;//避免死循环
        less->next=node2.next;
        return node1.next;
        
    }
};

 

 

 /**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* partition(ListNode* head, int x) {
        ListNode* less=new ListNode(0);
        ListNode *biger=new ListNode(0);
        ListNode* less_copy=less;
        ListNode* biger_head=biger;
        while(head!=NULL)
        {
            if(head->val<x)
            {
                ListNode *temp=new ListNode(head->val);
                less->next=temp;
                less=less->next;
            }
            else
            {
                ListNode *temp=new ListNode(head->val);
                biger->next=temp;
                biger=biger->next;
            }
            head=head->next;
        }
        less->next=biger_head->next;
        return less_copy->next;
        
    }
};

<think> 我们正在处理一个C/C++编程问题,具体是关于ESP-IDF框架中`esp_partition_mmap`函数调用时出现的指针类型不兼容错误。 错误信息:传递参数5时出现“from incompatible pointer type” 用户代码:`esp_err_t err=esp_partition_mmap(part, 0, part->size, ESP_PARTITION_MMAP_DATA, &voicedata, &mmap);` 根据错误信息,问题出在第五个参数`&voicedata`。我们需要检查`esp_partition_mmap`函数的原型,以确定第五个参数期望的类型。 查阅ESP-IDF文档(或相关头文件)可知,`esp_partition_mmap`函数的原型如下: ```c esp_err_t esp_partition_mmap(const esp_partition_t *partition, size_t offset, size_t size, esp_partition_mmap_memory_t memory, const void **out_ptr, spi_flash_mmap_handle_t *out_handle); ``` 参数说明: 1. partition: 指向分区结构的指针 2. offset: 分区内的偏移量 3. size: 映射的大小 4. memory: 映射内存的属性(如ESP_PARTITION_MMAP_DATA) 5. out_ptr: 输出参数,用于返回映射后的内存地址(指针的指针,类型为`const void**`) 6. out_handle: 输出参数,用于返回映射的句柄 在用户代码中,第五个参数是`&voicedata`。因此,我们需要检查`voicedata`变量的类型。 错误原因:如果`voicedata`的类型不是`const void*`,而是其他类型的指针(比如`void*`或具体类型如`uint8_t*`),那么取地址后得到的是该类型的指针的指针(例如`void**`或`uint8_t**`),而函数期望的是`const void**`,这会导致指针类型不兼容。 解决方法: 1. 将`voicedata`声明为`const void*`类型。 2. 如果后续使用中需要修改映射内存的内容,则需要移除`const`限定符(但需要注意,映射的内存可能是只读的,特别是对于Flash的映射,通常不允许写入)。 示例修改: 假设原来`voicedata`声明为: void *voicedata; // 或者 uint8_t *voicedata; 应改为: const void *voicedata; 然后,在调用`esp_partition_mmap`时使用`&voicedata`作为第五个参数。 注意:如果后续代码中需要修改`voicedata`指向的内容(比如写入),那么这种映射方式可能不允许。因为Flash映射通常是只读的(对于数据分区,可能映射为只读)。如果确实需要修改,应考虑使用其他方法,如复制到RAM中。 另外,第六个参数`&mmap`的类型应该是`spi_flash_mmap_handle_t*`,确保该变量声明为`spi_flash_mmap_handle_t mmap;`。 因此,修改后的代码示例: ```c const void *voicedata; // 改为const void* spi_flash_mmap_handle_t mmap; // 句柄 esp_err_t err = esp_partition_mmap(part, 0, part->size, ESP_PARTITION_MMAP_DATA, &voicedata, &mmap); ``` 如果后续使用中需要以特定类型(如uint8_t数组)访问voicedata指向的内存,可以将其强制转换为所需类型,但注意不要修改只读内存。 若映射的内存确实是只读的,而用户需要修改,则应该使用`esp_partition_read`读取数据到RAM中的缓冲区,然后修改。 总结步骤: 1. 将voicedata的声明改为`const void *voicedata;` 2. 检查mmap句柄的声明为`spi_flash_mmap_handle_t mmap;` 3. 调用函数,参数不变。 这样应该可以解决指针类型不兼容的问题。 注意:如果用户代码中voicedata原本是其他类型(如具体数组类型),那么需要调整后续代码,使用类型转换来访问数据,或者复制数据到非const的缓冲区。 相关问题: 1. 为什么在映射Flash分区时需要const限定符? 2. 如何安全地将映射的只读内存转换为可写内存? 3. 除了`esp_partition_mmap`,还有哪些方法可以访问分区数据? 4. 如何正确释放通过`esp_partition_mmap`映射的内存? </think> ### 解决 `esp_partition_mmap` 参数类型不兼容错误 #### 错误原因分析 在调用 ESP-IDF 的 `esp_partition_mmap()` 函数时,**参数 5(`&voicedata`)出现 `from incompatible pointer type` 错误**,根本原因是传递的指针类型与函数原型声明不匹配。具体差异如下: ```c // 函数原型声明 (esp_partition.h) esp_err_t esp_partition_mmap( const esp_partition_t *partition, size_t offset, size_t size, esp_partition_mmap_memory_t memory, const void **out_ptr, // 关键点:需要 const void** 类型 spi_flash_mmap_handle_t *out_handle ); // 您的调用代码 esp_err_t err = esp_partition_mmap(..., &voicedata, ...); ``` ⚠️ **核心问题**: `voicedata` 的声明类型 **不是 `const void*`**,导致 `&voicedata` 的类型与函数要求的 `const void**` 不兼容。 --- #### 解决方案 根据 [ESP-IDF 官方文档](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/storage/partition.html#_CPPv423esp_partition_mmapPK16esp_partition_t6size_t6size_t25esp_partition_mmap_memory_tPPKvP25spi_flash_mmap_handle_t) [^1],正确修改步骤如下: 1. **修正 `voicedata` 的声明类型** 将 `voicedata` 声明为 **`const void*`** 类型: ```c const void *voicedata; // 正确类型声明 ``` 2. **保持调用代码不变** ```c esp_err_t err = esp_partition_mmap( part, 0, part->size, ESP_PARTITION_MMAP_DATA, &voicedata, // 现在类型匹配:const void** &mmap ); ``` 3. **后续使用注意事项** - 映射后的数据位于 **只读内存**(Flash 物理特性),任何写入操作将导致崩溃。 - 如需修改数据,需先复制到 RAM: ```c uint8_t *writable_data = malloc(part->size); memcpy(writable_data, voicedata, part->size); // 复制到可写内存 ``` --- #### 完整代码示例 ```c #include "esp_partition.h" void load_voice_data() { const esp_partition_t *part = esp_partition_find_first(...); spi_flash_mmap_handle_t mmap; const void *voicedata; // 关键:声明为 const void* esp_err_t err = esp_partition_mmap( part, 0, part->size, ESP_PARTITION_MMAP_DATA, &voicedata, // 类型匹配 &mmap ); if (err == ESP_OK) { // 只读访问示例(安全) printf("First byte: %d\n", ((const uint8_t*)voicedata)[0]); // 修改数据需复制到 RAM uint8_t *writable_buf = malloc(part->size); memcpy(writable_buf, voicedata, part->size); spi_flash_munmap(mmap); // 解除映射 free(writable_buf); } } ``` --- #### 关键原理说明 1. **`const void**` 的必要性** Flash 映射在 ESP32 中映射到只读内存区域(如 `DROM`),`const` 强制编译器阻止写入操作,避免崩溃[^2]。 2. **类型转换风险** 强制移除 `const`(如 `(void**)&voicedata`)虽可编译通过,但写入时将触发 **CPU 异常**(例如 `Cache disabled but cached memory region accessed`)[^3]。 > 通过声明 `voicedata` 为 `const void*`,既满足类型安全要求,也符合物理内存的只读特性[[^1]](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/storage/partition.html)。 --- ### 相关问题 1. 如何判断 ESP32 的分区是否支持内存映射(MMAP)? 2. 为什么对 Flash 映射内存执行写入操作会触发 CPU 异常? 3. 除了 `esp_partition_mmap`,还有哪些方法可以安全读取 ESP32 分区的数据? [^1]: ESP-IDF 分区操作文档 [^2]: ESP32 内存映射约束 [^3]: ESP32 内存访问异常机制
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