opencv移植到Hiveboard

Hiveboard是东南大学自主研发的一块嵌入式开发板，用的是北大的unicore处理器核。在纵海杯东南大学第六届嵌入式竞赛中，我们做的是基于Hiveboard的图像拼接技术。平台是opencv，因此需要移植到开发板上。参考了opencv在ARM上的移植，下面是具体移植的步骤：

由于Opencv2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。 ubuntu下安装cmake比较简单，

apt-get install cmake

我们选择的是opencv2.4.4版本，源码可到opencv网站下载

解压OpenCV压缩文件，得到文件夹，通过图形界面配置。

输入命令cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程如下面所示：

1、选定解压后的源文件和将要编译的文件目录，这个自己之前先建好。

2、点击Configure 选择工程类型，选择交叉编译，点击下一步。如下图所示：

3、在下图的界面中选择交叉编译工具链以及库文件相关信息，按照图中的进行填写，其中C、C++和Target Root为交叉编译工具链的实际路径，根据宿主机实际安装路径填写。 

4、点击Finsh完成初步配置。

5、此时主界面如下图所示，这时Cmake会读取程序的一些配置信息，可以对每一个编译选项进行修改，这里去掉WITH_TIFF支持并修改安装路径，其他配置可以根据需求选择,蓝色部分为配置输出路径，可按自己需求填写，/usr/uni-yi/是我自己最终交叉编译输出的路径。

6、配置完成后，点击Configure，生成界面如下：

7、再点击Generate生成界面如下图：

8、通过终端进入OpenCV-unicore目录，make编译，编译过程中出错如下 ：

    原因是cmake不认识我定义的unicore32-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

    此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt

按照此方法更改对应文件，如下图所示：

此处在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt，然后继续编译。编译过程十来分钟左右，编译成功结果如下：

9、运行make install进行安装，

在我的安装目录中就会多出以下几个文件夹： 

10、lib文件夹即生成的库文件，如下图所示：

拷贝到开发板对应的lib目录即可。 

移植完毕后可通过以下命令编译测试文件：

unicore32-linux-g++ image.cpp -o image -I/usr/uni-yi/include  -lopencv_core -lopencv_highgui -lpthread -lrt 

其中-I是你编译生成的的include目录，-lopencv_core， -lopencv_highgui，-lpthread，-lrt 是要链接的几个库。