pip 包管理

如何使用Pip进行Python包管理? Pip是Python的包管理器,它允许您轻松地安装和管理Python包。通过使用Pip,您可以从Python Package Index(PyPI)中安装、升级和卸载Python包。本文详细介绍了如何使用Pip进行Python包管理,包括安装、升级、卸载Python包以及使用虚拟环境隔离项目依赖。在开发Python项目时,为了确保项目的可移植性和可重现性,通常需要将项目的依赖项记录在一个文件中。为了避免不同项目之间的依赖冲突,可以使用Python的虚拟环境功能为每个项目创建一个独立的环境。 阅读详情

使用 conda 管理环境和包

conda 是 Anaconda 提供的包和环境管理器,支持 Python 和非 Python 的包。适用于需要管理多个编程语言依赖的复杂项目。

  • 创建环境

    conda create --name env_name

  • 激活环境:

    conda activate env_name

  • 安装包:

    conda install package_name

  • 列出所有环境:

    conda env list

  • 删除环境:

    conda remove --name env_name --all

野火STM32F407(骄阳)+无刷直流驱动板+永磁同步电机控制学习记录(四)(基于HAL库) 以上内容都是参考别人资料自学的,很多地方都是凭感觉,因为理论部分不太会算,只要电机能转就行,其他性能指标都没考虑,因为不会,所以这纯属是学习记录帖。带宽在500时,电流波动小,但是响应很慢,就是堵转后不太容易恢复转动。速度环带宽设定小了,响应不够快,带宽设定大了波动比较大,电机感觉起来也震一点,而且,当带宽设到200的时候,启动直接就锁死了,应该是PI增益设定太大了。电流环带宽的试验:去掉速度环,让Iq_Set=2,Ud=0,此时电机是电流环闭环控制,用手堵转电机然后松开,看电流的波动以及响应情况。 阅读详情

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人生苦短,睡觉要紧,睡醒再说 2876
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