git 操作

Git分支管理流程
本文介绍了一个典型的Git工作流程,包括如何从master分支创建新的开发分支、进行代码修改、提交更改并将其推送到远程仓库。此外还涉及了状态检查、文件添加及提交消息编写等关键步骤。

1.每次都是在master下面git pull,如果不在master这个branch下面,需要git checkout master.

2.在master branch之下,创建新的branch自由test code. git checkout -b dev/alias/xxx;

3.git status 查看是否当前的branch在你新建的branch,且完全copy一份master。

4.input sln path,打开project.

5.完成你的更改,git status.

6.git add *

7.git commit -m ""

8.git gui, 查看更改之后的密码。

9.git push.

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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