直言不讳

 

 在工作中有3种行为方式:

* 唯唯诺诺

* 咄咄逼人

* 直言不讳


直言不讳赋予您一下权利:

* 被倾听

* 拥有不同的意见

* 有时候犯错误

* 就某一细节不发表意见

* 拒绝请求而不会感到愧疚


您可以期待/要求您的同事:

* 表达他对您的期望是什么?

* 和您商量那些可能会影响到您的决定

* 让您按你已经安排了的计划进行工作

* 倾听并考虑您的观点和意见


直言不讳的好处:

* 帮助您与同事建立更好的关系

* 达成长期的解决方案

* 使每个人(您和您的同事)更有效率

* 增加您的工作满意度

* 为您赢得尊重



《直言不讳》之从唯唯诺诺到直言不讳

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被听众置之不理是说话者的过失,责备听众是没有用的

唯唯诺诺表现为:

* 不情愿维护自己的权利

* 不想被当作傻瓜的方式 做出的(不明白装明白,怕尴尬)

* 影响每个人(对每个相关的人都会产生不利的影响)

* 同意您不明白的事情

* 同意您认为错误/不赞成的事情(可能为了博取他人欢心或者避免显得愚蠢)

* 为了避免让人觉得你很愚蠢

* 为了避免与他人的冲突


唯唯诺诺的缺点:

* 缺乏尊重

* 你会觉得越来越愤恨,因为您觉得不受重视

* 你的观点和权利被忽略

* 你对自己失去的信心


 

《直言不讳》之避免咄咄逼人

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咄咄逼人的行为会:

* 伤害他人

* 抨击他人的观点

* 侵犯他人直言不讳的权利

 

咄咄逼人的优点:

* 你不习惯逆来顺受

* 你可能暂时会得到您所想要的

咄咄逼人的缺点:

* 令他人不快

* 不能赢得帮助和合作(同事的不合作)

* 将来会带来更多的问题


当我们面对他人咄咄逼人的行为时:

* 不要受他们情绪或者语气的影响,要保持冷静

* 尝试同理心(想想对方可能发生了不幸的事件,如果我是对方,遇到这样的情况时的心情)

 

《直言不讳》之直言不讳

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直言不讳指的就是如何找到中间立场。

直言不讳包括:

* 对自己和他人要实事求是

* 要与他人达成平等协商

* 直言不讳没有想象中的那么危险




《直言不讳》之进行批评

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批评他人时:

* 对事不对人

* 坚持相关事实

* 保持积极

* 注意您的语气和肢体语言

* 保持冷静

* 清楚您想要的是什么

* 解释原因

 

在您接受批评时:

* 在咄咄逼人和唯唯诺诺中找到平衡

* 直言不讳

* 保持冷静

* 在谈话中提出具体明确的问题

* 忽视无关的批评

* 不要以同样的方式回应

 

《直言不讳》之拒绝他人

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拒绝某人时:

* 提出可以协商的内容

* 提出不可以协商的内容

* 坚持您自己的立场

* 使用即可重复技术,也就是直言不讳地重复您自己的话(立场)(当然,中间可以委婉的表达您的看法,提出有建设性的建议)

 

坚持立场的最佳方式:

* 即刻重复技术

* 想象正按着重播键

* 不断重复您自己的话

 

在使用即刻重复技术时(例如,针对不可协商的内容):

* 要有建设性的建议

* 积极的态度

* 保持放松

* 不要担心看起来很愚蠢

 

《直言不讳》之总结

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内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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