git 常用命令

第一次提交仓库代码
	1.git init
	2.git remote add origin url
	3.git push origin master
	4.git remote -v  //查看url信息 
克隆
git clone url  空格加新的目录名(可加可不加)
提交所有代码
git add ./git add -A
查看当前状态
git status
删除提交暂存区的代码 g
it rm --cached XXX
提交备注
git commit -m 'xxxxxxx'
提交代码
git push origin 分支名
拉取代码
 git pull origin 分支名
创建分支(在什么分支上执行就是基于什么的分支)
git branch feature1
切换分支
git checkout feature1
创建分支
git checkout -b feature
删除分支D的是强制
git  branch -d feature2
合并分支
git merge 分支
删除远端分支
git  push origin :feature1
远端分支和本地分支不一样的命名(远端分支交f1)
git push origin frature1:f1  	
查看记录前三行
git log --oneline -3
回退到之前(不保留)
git reset 版本号
回退(保留之前提交的)
git revert 	版本号
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
<think>我们被要求生成一个关于Git常用命令的汇总列表。根据用户的要求,我们需要提供结构清晰的回答,并尽量保证真实可靠。同时,我们参考了站内引用中提供的Git命令信息。根据引用内容,我们可以整理出以下常用命令:1.基本操作(初始化、添加、提交等)2.分支管理3.远程仓库操作4.标签管理5.历史查看与撤销6.其他实用命令(如删除大文件、清理仓库等)我们将按照这些类别来组织命令。注意:由于引用中提供了一些特定问题的解决方案(如删除大文件),我们也会将其作为实用命令的一部分。另外,注意用户要求使用中文回答,并且行内数学表达式使用$...$格式(但本问题不涉及数学表达式,所以忽略),独立公式使用$$...$$格式(同样不涉及)。同时,在回答末尾生成相关问题。我们开始整理Git常用命令汇总:</think>### Git常用命令汇总 以下是Git常用命令分类整理,帮助您高效管理代码版本: #### 1. 仓库初始化与基础操作 ```bash # 初始化新仓库 $ git init # 克隆远程仓库 $ git clone <远程仓库URL> # 查看当前状态 $ git status # 添加文件到暂存区 $ git add <文件名> # 添加单个文件 $ git add . # 添加所有修改 # 提交更改 $ git commit -m "提交说明" ``` #### 2. 分支管理 ```bash # 创建分支 $ git branch <新分支名> # 切换分支 $ git checkout <分支名> $ git switch <分支名> # Git 2.23+推荐方式 # 创建并切换分支 $ git checkout -b <新分支名> $ git switch -c <新分支名> # 合并分支 $ git merge <要合并的分支名> # 删除分支 $ git branch -d <分支名> # 安全删除 $ git branch -D <分支名> # 强制删除未合并分支 ``` #### 3. 远程仓库操作 ```bash # 添加远程仓库 $ git remote add origin <远程仓库URL> # 查看远程仓库 $ git remote -v # 推送到远程仓库 $ git push -u origin <分支名> # 首次推送 $ git push # 后续推送 # 拉取远程更新 $ git pull origin <分支名> $ git pull --rebase origin <分支名> # 变基式拉取 # 删除远程连接 $ git remote rm origin ``` #### 4. 版本回退与撤销 ```bash # 查看提交历史 $ git log $ git log --oneline # 简洁版日志 # 撤销工作区修改 $ git checkout -- <文件名> # 撤销暂存区文件 $ git reset HEAD <文件名> # 版本回退 $ git reset --hard <commit_id> # 彻底回退 $ git reset --soft <commit_id> # 保留修改 # 恢复删除的文件 $ git restore <文件名> # Git 2.23+ ``` #### 5. 标签管理 ```bash # 查看标签 $ git tag # 创建标签 $ git tag <标签名> # 轻量标签 $ git tag -a v1.0 -m "版本说明" # 附注标签 # 推送标签 $ git push origin <标签名> # 删除标签 $ git tag -d <标签名> # 本地删除 $ git push origin :refs/tags/<标签名> # 远程删除 ``` #### 6. 高级维护 ```bash # 清理历史大文件 $ git filter-branch --force --index-filter \ 'git rm -rf --cached --ignore-unmatch <文件名>' \ --prune-empty --tag-name-filter cat -- --all # 回收存储空间 $ git reflog expire --expire=now --all $ git gc --prune=now # 查看仓库大小 $ git count-objects -vH ``` #### 7. 配置相关 ```bash # 设置用户名/邮箱 $ git config --global user.name "用户名" $ git config --global user.email "邮箱" # 查看配置 $ git config --list # 设置默认编辑器 $ git config --global core.editor vim ``` > **最佳实践提示**: > 1. 频繁提交小变更,保持提交记录清晰 > 2. 使用`.gitignore`文件排除无需版本控制的文件 > 3. 重要分支(如main/prod)设置保护规则 > 4. 推送前先执行`git pull --rebase`避免合并提交
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