状态机思想小结

1.将事务或任务按不同的状态分类后形成不同的状态；
2.将每一个单独的状态下的可能事件罗列出来，事件的判定依据，触发式的，消息式的，动作形成的，特定事件发生的。
3.每一个状态下的事件所处的位置，以及不同事件或不同状态完成后的下一个状态，即列出状态迁移图。
4.每个状态下均需要idle事件来保持状态机是非阻塞的，能及时响应正常的事件；
5.需要一个定时器，且最好是硬件定时器，以ms或us计数，且是只读的，溢出后能自行更新，并产生中断，并处理一定时间要求后的中断事件。