git常用命令

clone一个仓库

git clone https://github.com/XXXXXX/jsCode.git

修改的东西添加到仓库

git add . 提交所有文件

git commit -m ‘修改标记’

git pull 更新仓库

git push 提交更新

git branch 查看本地所有分支

git status 查看当前状态

git branch -a 查看所有的分支

git checkout -b dev 建立一个新的本地分支dev

git merge origin/dev 将分支dev与当前分支进行合并

git checkout dev 切换到本地dev分支

git rm 文件名(包括路径) 从git中删除指定文件

git rm  [文件夹]/* 可以删除文件夹所有文件,然后文件夹不见了

git commit -m “remove”  移除文件(从Git中删除)

删除步骤

1、本地删除

2、git add .

3、git commit -am ‘remove’ 一次性提交

4、git push

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
<think>我们被要求生成一个关于Git常用命令的汇总列表。根据用户的要求,我们需要提供结构清晰的回答,并尽量保证真实可靠。同时,我们参考了站内引用中提供的Git命令信息。根据引用内容,我们可以整理出以下常用命令:1.基本操作(初始化、添加、提交等)2.分支管理3.远程仓库操作4.标签管理5.历史查看与撤销6.其他实用命令(如删除大文件、清理仓库等)我们将按照这些类别来组织命令。注意:由于引用中提供了一些特定问题的解决方案(如删除大文件),我们也会将其作为实用命令的一部分。另外,注意用户要求使用中文回答,并且行内数学表达式使用$...$格式(但本问题不涉及数学表达式,所以忽略),独立公式使用$$...$$格式(同样不涉及)。同时,在回答末尾生成相关问题。我们开始整理Git常用命令汇总:</think>### Git常用命令汇总 以下是Git常用命令分类整理,帮助您高效管理代码版本: #### 1. 仓库初始化与基础操作 ```bash # 初始化新仓库 $ git init # 克隆远程仓库 $ git clone <远程仓库URL> # 查看当前状态 $ git status # 添加文件到暂存区 $ git add <文件名> # 添加单个文件 $ git add . # 添加所有修改 # 提交更改 $ git commit -m "提交说明" ``` #### 2. 分支管理 ```bash # 创建分支 $ git branch <新分支名> # 切换分支 $ git checkout <分支名> $ git switch <分支名> # Git 2.23+推荐方式 # 创建并切换分支 $ git checkout -b <新分支名> $ git switch -c <新分支名> # 合并分支 $ git merge <要合并的分支名> # 删除分支 $ git branch -d <分支名> # 安全删除 $ git branch -D <分支名> # 强制删除未合并分支 ``` #### 3. 远程仓库操作 ```bash # 添加远程仓库 $ git remote add origin <远程仓库URL> # 查看远程仓库 $ git remote -v # 推送到远程仓库 $ git push -u origin <分支名> # 首次推送 $ git push # 后续推送 # 拉取远程更新 $ git pull origin <分支名> $ git pull --rebase origin <分支名> # 变基式拉取 # 删除远程连接 $ git remote rm origin ``` #### 4. 版本回退与撤销 ```bash # 查看提交历史 $ git log $ git log --oneline # 简洁版日志 # 撤销工作区修改 $ git checkout -- <文件名> # 撤销暂存区文件 $ git reset HEAD <文件名> # 版本回退 $ git reset --hard <commit_id> # 彻底回退 $ git reset --soft <commit_id> # 保留修改 # 恢复删除的文件 $ git restore <文件名> # Git 2.23+ ``` #### 5. 标签管理 ```bash # 查看标签 $ git tag # 创建标签 $ git tag <标签名> # 轻量标签 $ git tag -a v1.0 -m "版本说明" # 附注标签 # 推送标签 $ git push origin <标签名> # 删除标签 $ git tag -d <标签名> # 本地删除 $ git push origin :refs/tags/<标签名> # 远程删除 ``` #### 6. 高级维护 ```bash # 清理历史大文件 $ git filter-branch --force --index-filter \ 'git rm -rf --cached --ignore-unmatch <文件名>' \ --prune-empty --tag-name-filter cat -- --all # 回收存储空间 $ git reflog expire --expire=now --all $ git gc --prune=now # 查看仓库大小 $ git count-objects -vH ``` #### 7. 配置相关 ```bash # 设置用户名/邮箱 $ git config --global user.name "用户名" $ git config --global user.email "邮箱" # 查看配置 $ git config --list # 设置默认编辑器 $ git config --global core.editor vim ``` > **最佳实践提示**: > 1. 频繁提交小变更,保持提交记录清晰 > 2. 使用`.gitignore`文件排除无需版本控制的文件 > 3. 重要分支(如main/prod)设置保护规则 > 4. 推送前先执行`git pull --rebase`避免合并提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值