使用ROS实现多机通讯

最新推荐文章于 2025-10-30 12:26:56 发布
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ROS的通信机制不仅可以在进程间之间通讯，而且可以在不同设备间进行通讯，只需要简单几句语句，即可实现多电脑之间的Topic共享，远程控制等功能。本文指导如何通过绑定IP和主机名实现主从通讯，包括下载包、网络检测、ROS环境配置和小乌龟历程测试。实现双向通讯

一、绑定IP和主机名

要实现多机通信，首先要求主从电脑连接同一个局域网(WIFI),然后分别打开终端查看对应的IP地址和主机名

1.1 获取IP和主机名

终端输入ifconfig即可查看IP地址;hostname查看主机名字。
我使用的主机为ubuntu的虚拟机，从机为nuc13。

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