蜗牛博客

Windows下PCL环境配置 软件版本： Windows10、PCL1.8.1、VS2017 参考链接： https://www.cnblogs.com/waterbbro/p/11960616.html 遇到的坑： 环境变量的设置： 问题描述： 我在安装的时候虽然也选择了加入到系统环境中 但是仍然遇到报错： 解决办法： 为此在环境变量的系统变量中加入 D:\Program Files\PCL 1.8.1\bin D:\Program Files\PCL 1.8..

Windows下PCL环境配置 软件版本： Windows10、PCL1.8.1、VS2017 参考链接： https://www.cnblogs.com/waterbbro/p/11960616.html 遇到的坑： 环境变量的设置： 问题描述： 我在安装的时候虽然也选择了加入到系统环境中 但是仍然遇到报错： 解决办法： 为此在环境变量的系统变量中加入 D:\Program Files\PCL 1.8.1\bin D:\Program Files\PCL 1.8..

3D激光雷达的自动无目标外部校准 摘要 本文报告了一种基于交互信息（MI）的算法，用于3D激光扫描仪和光学相机系统的自动外部校准。 通过使用MI作为注册标准，我们的方法无需任何特定的校准目标就可以在原地工作，这使其在现场校准中变得可行。通过最大化在传感器测量的表面强度之间获得的互信息来估算校准参数。我们对克拉美-罗下界进行了后期计算，结果表明，对于足够数量的视图，估计参数的样本方差从经验上可达到克拉美-罗下界。此外，我们将校准结果与独立的地面真实性进行了比较，并观察到，随着视野数量的增加，平均误差在经验

环境： 虚拟机Ubuntu16.04 pcl-1.9.0（pcl-1.10.0失败） vtk6.2（vtk7.1.0成功） 安装： 安装依赖： sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-...