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使用opencv创建和检测aruco图

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问题描述：本人根据一个视频生成了一堆图像，图像名中只有数字，如0.jpg。然后本人想要按照视频顺序重新读取图像，计算两张图像中的相机运动。重新读取图像时，使用vector<string>存储图像名，但是vector<string>中的顺序类似为：本文解决这种类似的排序问题。经常出现的场景就是使用一个视频在一个文件夹下生成一堆图像，然后重新读取这堆图像，此时图像的顺序并不是按照生成图像的顺序方法：步骤1://获取文件夹下的全部文件名void getIm

1. 问题描述：报错：cmakelist.txt:提示：如果你报了相同的错误，但是没有安装libtorch的话，可能是cmakelist中没有target_link_libraries(opencvt ${OpenCV_LIBS})本博客的重点在于解决同时配置opencv和libtorch时报的上面的错误环境：Ubuntu16.04+opencv4.4+clion+libtorch1.4关于在clion上配置libtorch的问题可以查看本人的另一篇博客报错的特征

Opencv对于相机校准和3D重建的讲解：https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#fisheye-initundistortrectifymap这个写的真的很细，如果想了解一些理论、算法方面的东西，可以先查看这篇文章相机针孔模型----从世界坐标系，到相机坐标系，再到图像物理坐标系，最后到图像像素坐标系的转换过程解析https://bl

在调试一个视频防抖的程序时，调用cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False)函数，结果报错：个人opencv版本4.4当最后一个参数为fullAffine=False时，使用cv2.estimateAffinePartial2D替代当最后一个参数为fullAffine=True时，使用cv2.estimateAffine2D替代上结果：真的想问一下那些一遇到类似问题就降软件版本的大哥，老这么.