5-20号学习C语言

博客提出问题,询问某事物用于复制字符串的原因,但未明确该事物具体是什么。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题1、为什么while(*s++=*t++)的作用是复制字符串?

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 在当今的软件开发领域,自动化构建与发布是提升开发效率和项目质量的关键环节。Jenkins Pipeline作为一种强大的自动化工具,能够有效助力Java项目的快速构建、测试及部署。本文将详细介绍如何利用Jenkins Pipeline实现Java项目的自动化构建与发布。 Jenkins Pipeline简介 Jenkins Pipeline是运行在Jenkins上的一套工作流框架,它将原本分散在单个或多个节点上独立运行的任务串联起来,实现复杂流程的编排与可视化。它是Jenkins 2.X的核心特性之一,推动了Jenkins从持续集成(CI)向持续交付(CD)及DevOps的转变。 创建Pipeline项目 要使用Jenkins Pipeline自动化构建发布Java项目,首先需要创建Pipeline项目。具体步骤如下: 登录Jenkins,点击“新建项”,选择“Pipeline”。 输入项目名称和描述,点击“确定”。 在Pipeline脚本中定义项目字典、发版脚本和预发布脚本。 编写Pipeline脚本 Pipeline脚本是Jenkins Pipeline的核心,用于定义自动化构建和发布的流程。以下是一个简单的Pipeline脚本示例: 在上述脚本中,定义了四个阶段:Checkout、Build、Push package和Deploy/Rollback。每个阶段都可以根据实际需求进行配置和调整。 通过Jenkins Pipeline自动化构建发布Java项目,可以显著提升开发效率和项目质量。借助Pipeline,我们能够轻松实现自动化构建、测试和部署,从而提高项目的整体质量和可靠性。
<think>好的,我需要帮助用户找到DL-20接收代码的C语言实现示例。首先,回顾用户之前的问题,他们之前已经得到了一个Python的示例代码,现在需要C语言的版本。我需要参考用户提供的引用内容,看看是否有相关的信息可以利用。 首先,用户提供的引用中有几个可能相关的点。引用[1]提到了在C语言中调用C++代码的方法,这可能与编写C语言接收代码时的混合编程有关,但用户现在需要的是纯C的实现。引用[3]提到了DL-LN33模块的设置指令,虽然DL-LN33和DL-20可能不同,但串口通信的指令结构可能有相似之处,比如帧头、校验等。引用[2]、[4]、[5]涉及深度学习和GPU加速,可能与当前问题关联不大,但需要确认是否有隐藏的信息。 接下来,我需要分析用户的具体需求。他们需要DL-20模块的接收代码的C语言实现。根据之前提供的Python代码,接收部分主要涉及串口配置、数据帧解析、校验处理等。因此,C语言版本的代码需要包含类似的结构,使用C语言的串口库,如termios在Linux下的实现,或者Windows的COM端口操作。 考虑到用户可能是在嵌入式系统或Linux环境下使用,我会选择使用标准的C库和Linux的串口API来实现。需要处理串口的初始化、读取数据、解析数据帧、校验等步骤。同时,用户可能需要处理粘包问题,因此在C语言中可能需要使用缓冲区管理。 另外,用户提供的引用[3]中的设置指令格式(如FE 07 90 21 00 00 1F 00 FF)可能对解析数据帧的结构有帮助,比如帧头、长度、端口、数据和校验位的布局。需要确保C语言代码中的数据解析部分能正确识别这些字段。 在编写示例代码时,需要注意以下几点: 1. 使用termios库进行串口配置,设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位。 2. 实现数据帧的解析逻辑,包括检测帧头0xAA,读取长度字段,校验和验证。 3. 处理可能的粘包问题,维护接收缓冲区,并逐步解析有效数据帧。 4. 根据端口处理不同的数据类型,如用户端口和系统保留端口。 需要验证代码的正确性,比如确保波特率与DL-20模块配置一致,校验和计算正确。此外,引用[3]中提到设置指令后需要发送重启指令,这可能影响代码的稳定性,但接收代码可能不需要处理设置指令,只需关注数据接收部分。 最后,确保代码示例简洁明了,注释清晰,方便用户理解和修改。同时,生成相关问题,帮助用户深入理解相关实现细节和可能遇到的问题。</think>以下是DL-20模块的C语言接收代码实现示例,结合串口通信协议与数据帧解析逻辑: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <stdint.h> #define FRAME_HEADER 0xAA #define MAX_BUFFER_SIZE 256 // 串口初始化配置 int serial_init(const char *port, int baudrate) { int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd < 0) { perror("Error opening serial port"); return -1; } struct termios tty; if(tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror("Error getting termios attributes"); return -1; } cfsetospeed(&tty, baudrate); cfsetispeed(&tty, baudrate); tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验[^4] tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 tty.c_cflag &= ~CSIZE; tty.c_cflag |= CS8; // 8位数据位 tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 无硬件流控 tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 原始模式 tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 无软件流控 tty.c_oflag &= ~OPOST; if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror("Error setting termios attributes"); return -1; } return fd; } // 校验和计算(异或校验示例) uint8_t calculate_checksum(uint8_t *data, int length) { uint8_t checksum = 0; for(int i=0; i<length; i++) { checksum ^= data[i]; } return checksum; } // 数据帧处理回调 void process_frame(uint8_t port, uint8_t *payload, uint8_t length) { if(port >= 0x80) { // 用户数据端口范围[^2] printf("[Port 0x%02X] Received %d bytes: ", port, length); for(int i=0; i<length; i++) { printf("%02X ", payload[i]); } printf("\n"); } else { printf("System message received\n"); } } int main() { int fd = serial_init("/dev/ttyUSB0", B115200); // 波特率必须匹配[^4] if(fd < 0) exit(EXIT_FAILURE); uint8_t buffer[MAX_BUFFER_SIZE]; int buf_pos = 0; while(1) { uint8_t byte; int n = read(fd, &byte, 1); if(n > 0) { // 缓冲区溢出保护 if(buf_pos >= MAX_BUFFER_SIZE) buf_pos = 0; buffer[buf_pos++] = byte; // 帧头检测 if(buf_pos >= 2 && buffer[0] == FRAME_HEADER) { uint8_t frame_len = buffer[1]; // 检查完整帧是否接收完成 if(buf_pos >= frame_len + 2) { // 提取完整帧 uint8_t checksum = calculate_checksum(buffer, frame_len+1); if(checksum == buffer[frame_len+1]) { uint8_t port = buffer[2]; process_frame(port, buffer+3, frame_len-2); // 端口后为有效载荷[^2] } else { printf("Checksum error\n"); } // 移动缓冲区剩余数据 int remaining = buf_pos - (frame_len + 2); if(remaining > 0) { memmove(buffer, buffer+frame_len+2, remaining); } buf_pos = remaining; } } else if(buffer[0] != FRAME_HEADER) { // 无效帧头时清空缓冲区 buf_pos = 0; } } } close(fd); return 0; } ``` 关键实现说明: 1. **帧结构解析**:遵循DL-20的`0xAA+长度+端口+数据+校验`结构[^3],其中: - 长度字段包含端口和数据的总字节数 - 校验采用异或校验(可替换为CRC校验) 2. **串口配置**: ```c cfsetospeed(&tty, B115200); // 波特率需与模块设置完全一致[^4] tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验配置 ``` 3. **数据处理**: ```c if(port >= 0x80) // 根据端口区分系统消息与用户数据 ``` 4. **粘包处理**: ```c memmove(buffer, buffer+frame_len+2, remaining); // 双缓冲机制残留数据处理 ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值