include重复id的监听

本文介绍了一种在Android应用中批量初始化多个ImageView的方法,并为这些ImageView设置统一的点击事件监听器。通过使用数组存储ImageView引用并遍历设置,提高了代码的复用性和维护效率。
private ImageView good_pic[]=new ImageView[7];
int IdInclude1[]={R.id.include_main_good_1,R.id.include_main_good_2,R.id.include_main_good_3,R.id.include_main_good_4,

R.id.include_main_good_5,R.id.include_main_good_6,R.id.include_main_good_7};

for(int i=0;i<7;i++){
good_pic[i]= (ImageView) view.findViewById(IdInclude1[i]).findViewById(R.id.iv_good);
good_pic[i].setOnClickListener(this);
}


<include 
           android:id="@+id/include_main_good_1"
           layout="@layout/main_page_item_one"/>
       <include 
           android:id="@+id/include_main_good_2"
           layout="@layout/main_page_item_one"/>
       <include 
           android:id="@+id/include_main_good_3"
           layout="@layout/main_page_item_one"/>
       <include 
           android:id="@+id/include_main_good_4"
           layout="@layout/main_page_item_one"/>
       <include 
           android:id="@+id/include_main_good_5"
           layout="@layout/main_page_item_one"/>
       <include 
           android:id="@+id/include_main_good_6"
           layout="@layout/main_page_item_one"/>
       <include 
           android:id="@+id/include_main_good_7"
           layout="@layout/main_page_item_one"/>

<think> 我们正在讨论的是PIC单片机的CAN监听模式。根据用户的问题,他们希望了解关于PIC单片机CAN监听模式的介绍以及使用方法。 由于引用[1]是关于基于STM32的家庭报警系统的,与当前问题无关,因此我们将忽略该引用,专注于PIC单片机的CAN监听模式。 关于PIC单片机的CAN模块: CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业环境的串行通信协议。PIC单片机中的CAN模块支持多种操作模式,其中监听模式(Listen-Only Mode)是用于监控CAN总线而不干扰总线通信的一种模式。 在监听模式下,PIC单片机的CAN模块只能接收CAN总线上的消息,不能发送任何消息(包括错误帧或确认帧)。这种模式通常用于网络分析、调试或监控应用。 要配置PIC单片机的CAN模块进入监听模式,通常需要设置相关的寄存器。以下是一般的步骤: 1. 配置CAN模块的引脚:将RX和TX引脚配置为CAN功能(具体引脚取决于型号)。 2. 配置波特率:设置与目标CAN总线相同的波特率。 3. 设置模式:通过设置CAN控制寄存器(例如CANCON或CiCON)中的模式选择位为监听模式。 4. 启用CAN模块:使能CAN模块。 注意:具体的寄存器名称和位设置因PIC单片机型号而异。用户需要参考具体型号的数据手册。 下面以PIC18F系列单片机为例,说明如何进入监听模式: 步骤1:配置引脚 例如,将RX(CANR)和TX(CANT)引脚设置为数字输入输出,并配置为CAN功能。 步骤2:配置波特率 通过设置BRGCONx寄存器(BRGCON1, BRGCON2, BRGCON3)来配置波特率。 步骤3:设置监听模式 设置CAN控制寄存器CANCON的REQOP位(请求操作模式位)为100(监听模式)。同时,等待操作模式改变完成(通过检查CANSTAT寄存器的OPMOD位)。 步骤4:启用CAN模块 设置CAN控制寄存器CANCON的REQOP位为000(正常模式)或直接进入监听模式(上面已经设置),并启用CAN中断(如果需要)等。 在监听模式下,CAN模块将接收所有通过总线的消息,但不会发送ACK帧。因此,发送节点不会收到确认,可能会重复发送消息,但监听节点可以记录这些消息。 使用监听模式进行数据接收的步骤: 1. 初始化CAN模块并进入监听模式。 2. 等待接收中断或轮询接收缓冲区的状态。 3. 读取接收缓冲区中的消息。 4. 处理或存储消息。 注意:在监听模式下,由于不发送ACK,发送节点可能会因为超时而重发,所以监听节点可能会看到重复的消息。 下面是一个简化的代码示例(以PIC18F系列为例,使用C语言): ```c #include <xc.h> void CAN_Init() { // 1. 配置引脚(根据实际电路连接) TRISBbits.TRISB2 = 1; // CANRX 输入 TRISBbits.TRISB3 = 0; // CANTX 输出(但在监听模式下不发送,也可以不配置为输出?但通常需要配置为外设功能) // 将引脚映射到CAN模块(具体配置参考数据手册) // 2. 配置波特率,例如500 kbps // 假设使用8MHz晶振,设置BRGCON寄存器 BRGCON1 = 0x01; BRGCON2 = 0x90; BRGCON3 = 0x42; // 3. 请求进入监听模式 CANCONbits.REQOP = 0x4; // 请求监听模式 while ((CANSTAT & 0xE0) != 0x80) { // 等待模式切换完成(OPMODE==100) // 等待 } // 4. 其他配置,如启用接收中断等(可选) PIE3bits.RXBNIE = 1; // 启用接收缓冲区中断 INTCONbits.PEIE = 1; INTCONbits.GIE = 1; } // 接收中断服务程序 void __interrupt() ISR() { if (PIR3bits.RXBNIF) { // 读取接收缓冲区(假设使用接收缓冲区0) // 读取消息ID、数据等 // ... // 清除中断标志 PIR3bits.RXBNIF = 0; } } void main() { CAN_Init(); while (1) { // 主循环,可以添加其他任务 } } ``` 注意:上述代码仅为示例,实际使用时需要根据具体型号的数据手册进行详细配置。 总结: - 监听模式允许PIC单片机在不干扰总线的情况下监控CAN通信。 - 配置步骤包括引脚配置、波特率设置、模式设置,并等待模式切换完成。 - 在监听模式下,单片机只能接收数据,不能发送数据(包括ACK),因此发送节点可能会重发消息。 相关问题: 1. 监听模式与其他模式(如正常模式、环回模式)有什么区别? 2. 在监听模式下,如何过滤和接收特定的CAN消息? 3. 监听模式的应用场景有哪些? 4. 如何配置PIC单片机CAN模块的波特率? </think> ### PIC单片机CAN监听模式介绍及使用方法 PIC单片机的CAN(Controller Area Network)监听模式是一种特殊的通信模式,允许设备在不干扰总线通信的情况下**被动监控CAN总线数据**。以下是详细介绍: #### 一、CAN监听模式原理 1. **工作特性**: - **只接收不发送**:设备仅监听总线上的数据帧,不会发送ACK确认帧或任何数据[^1] - **无总线干扰**:不改变总线负载或通信状态,适用于诊断和监控 - **接收所有帧**:包括正常数据帧、错误帧和远程帧 2. **硬件支持**: - PIC18F系列(如PIC18F26K80) - PIC24F/H系列 - dsPIC33系列 - 需内置MCP2515或兼容CAN控制器 #### 二、配置步骤(以PIC18F为例) ```c #include <xc.h> void CAN_Init_ListenMode() { // 1. 配置CAN控制寄存器 CANCON = 0x80; // 请求配置模式(REQOP=100) while ((CANSTAT & 0xE0) != 0x80); // 等待进入配置模式 // 2. 设置波特率(500kbps示例) BRGCON1 = 0x01; BRGCON2 = 0x90; BRGCON3 = 0x42; // 3. 启用监听模式 CANCONbits.REQOP = 0x07; // 设置监听模式(REQOP=111) while ((CANSTAT & 0xE0) != 0xE0); // 等待模式切换 // 4. 启用接收中断 PIE3bits.RXB0IE = 1; INTCONbits.PEIE = 1; INTCONbits.GIE = 1; } // 接收中断服务程序 void __interrupt() ISR() { if (PIR3bits.RXB0IF) { // 读取接收缓冲区数据 uint8_t data0 = RCVB0D0; uint8_t data1 = RCVB0D1; // ...处理数据... PIR3bits.RXB0IF = 0; // 清除中断标志 } } ``` #### 三、关键寄存器配置 | 寄存器 | 功能 | 监听模式设置值 | |------------|--------------------------|----------------| | `CANCON` | 控制寄存器 | `0x07` (REQOP=111) | | `CiCFG` | 接收过滤器配置 | 需禁用过滤 | | `CiINT` | 中断使能 | `RX0IE=1` | | `BFPCTRL` | 引脚控制 | 禁用TX引脚 | #### 四、典型应用场景 1. **总线诊断**:监控CAN总线错误率 2. **数据记录**:记录车辆/工业设备运行数据 3. **逆向工程**:分析未知CAN协议 4. **教学实验**:观察CAN通信过程 > 注意:监听模式下设备**不会发送ACK帧**,可能导致发送设备重复发送数据帧[^1]。 #### 五、使用限制 1. 部分型号需关闭自动重传功能 2. 波特率必须与总线严格匹配 3. 无法过滤错误帧(需软件处理) 4. 接收缓冲区溢出风险较高
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值