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xcbeyond|疯狂源自梦想,技术成就辉煌

不为别的,只为技术沉淀……公众号:程序猿技术大咖,知识星球:技术那些事。

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原创 构建基于Spring Cloud向Service Mesh框架迁移的解决方案及思路

作为新一代微服务架构体系,Service Mesh 技术有效地解决了 Spring Cloud 微服务架构和服务治理过程中的痛点问题,一经推出便引起了很大的反响。近一年来,伴随着云原生的热火朝天,Service Mesh 被推向了巅峰,从陌生走向大家的视界,甚至一些初创企业都想从中获得第一桶金。对于初创企业或全新产品,选择 Service Mesh 变得相对轻松很多,毕竟不存在迁移的问题。但对于大部分企业或成熟的产品体系,这样大的架构转型就变得很难以实施,需要多加权衡利弊,面对 Service Mesh 带

2021-04-12 13:40:53 2062 11

原创 深入理解 Nginx 限流:背景、原理、能力边界与实战示例

随着用户规模增长、业务场景复杂化、恶意流量与突发流量不断出现,限流成为保障系统稳定性的关键手段。本文将从限流背景、Nginx 限流原理、能够做到的能力边界、典型应用场景,并配合多个完整配置示例进行深入讲解。在流量不可控、攻击频发、业务增长迅速的时代,确保入口层限流合理,是每一个系统架构设计必须考虑的内容。在这些问题面前,Nginx 的限流往往作为第一道“入口级”防线,成本低、效果好,部署灵活。如果没有限流,有突发高峰时 CPU、内存、连接数可能飙升,引发雪崩。

2025-11-23 20:39:49 492

转载 Spring Boot 4 正式发布:一次真正意义上的“爆炸式”升级

这一变化不仅提升了 Kotlin 与 Java 的互操作一致性,还首次支持对泛型、数组和可变参数的空值语义精确描述。今天,Spring Boot 4 正式发布。,标志着 Spring 生态正式拥抱 OTel,并与 Micrometer 深度融合,实现。推荐在自己的应用中也采用 JSpecify,以构建真正 null-safe 的系统。7. “容错能力”原生支持:重试、限流、熔断进入 spring-core。

2025-11-21 21:37:13 36

原创 Linux 系统时间同步全解析

是所有计算的底层基石,却又是最容易被忽视的基础能力。从日志对齐、监控告警、事务一致性,到容器编排、证书校验、消息延迟计算……在分布式系统中,我们更需要的是“所有机器的时间一致性”,而不仅是单台机器的时间正确。如果本机时间偏差超过 1000 秒,NTP 默认不会立即调整,而是缓慢“拉回”。这篇文章将从原理、工具、生产落地、架构设计、排错方法等维度,对。用于轻量安装,无 chronyd 的场景(例如容器、IoT)。

2025-11-20 12:00:34 716

原创 今天 Cloudflare 全球事故,你的ChatGPT还能访问吗?

它负责的网站加速、内容分发、DNS解析、安全防护——换句话说,它帮成千上万的网站在世界各地更快速、更安全地“上线”。根据最新报道,Cloudflare 的全球网络正在遭遇技术障碍——多个平台、网站及服务一起受波及,连 ChatGPT、推特、Cladude 等等都躲不过~目前大部分服务都恢复了~ 如果你的服务还没有恢复,可能是地域性的问题,出去散散步,回来之后就应该好了吧。时,出现了下面的页面,不要奇怪,别以为是你。呗,留言、转发朋友圈。

2025-11-18 22:36:45 426

原创 一文读懂分布式存储:主流技术、适用场景与选型指南(超详细)

今天这篇文章,我们就一次性把主流分布式存储方案、核心原理、使用场景、优缺点和选型建议全部讲清楚。而分布式存储通过分散数据、副本冗余、纠删码、分布式元数据、分布式调度等机制解决了这些痛点。文件存储:HDFS(大数据)/ GlusterFS(一般业务)/ CephFS(复杂场景)推荐:MinIO(对象)+ GlusterFS(文件)+ Longhorn(K8s)分布式存储是一种把数据分散存储到多台服务器、并对外提供统一存储能力的系统。推荐:HDFS / CephFS / 对象存储(S3 + 查询引擎)

2025-11-16 23:10:01 354

原创 从 MCP 到 RAG 再到 Agent:AI 应用架构的下一次跃迁

(模型上下文协议),这三者构成了新一代 AI 应用的核心架构。通过 MCP,AI 系统不再是孤岛,而能组成一个可交互、可管理的“智能网络”。AI 应用正从单一模型的“孤立智能”,进化为多智能体协作的“分布式智能”。未来的企业应用,将不只是“用一个模型”,而是“组装一个智能生态”。跨模型兼容:GPT、Claude、Gemini 等模型都可通用;AI 应用正从“单模型智能”向“多智能体协同”快速演化。自动发现:Agent 可自动注册、识别可用的资源与工具。五、AI 应用的未来:从“模型中心”到“生态中心”

2025-10-30 08:43:51 443

原创 1024 程序员节|在代码的世界里,我们都是筑梦者

过去几年,IT 技术如火如荼。当我们再次将目光投向屏幕、敲下键盘上的每一个字符,在 2025 年的今天,让我们一起为自己打一个节日、一个数字 — “1024” — 致敬。在快节奏的开发里,程序员常常被视为“理所当然”的服务者,但你的思考、你的判断、你的坚持,其实是让技术世界继续转动的发动机。这意味着,作为程序员的你,不仅要会“写 代码”,还要具备“设计 云原生系统”、理解“网络+规模+资源弹性”的能力。也提醒我们:技术的“自动化”并不是取代程序员,而是重构「谁在设计」、「谁在思考」、「谁在监督」。

2025-10-24 00:00:41 947

原创 豆瓣9.3,100%好评!这本经典技术书,凭什么能“封神”20余年?

《编码:隐匿在计算机软硬件背后的语言(第2版)》是一本跨越20年依然经典的计算机科普神作。该书从最基础的电路原理出发,通过手电筒通信、逻辑门搭建等生动案例,层层揭示计算机的底层运行机制,最终完整呈现CPU的工作原理。在AI时代,这本书的价值更加凸显:它帮助开发者建立"第一性原理"思维,理解技术本质而非仅调用API。第2版新增二维码等现代案例,优化CPU讲解,并保留特色电路图与配套网站资源,使经典内容更适应当代读者需求。豆瓣9.3高分印证了其作为"计算机科学基石"的永恒

2025-10-23 21:20:23 3399

原创 Nginx Mirror 模块实现流量镜像

在微服务与持续交付场景中,流量镜像(Traffic Mirroring) 是评估新版本、压测与采集数据的重要手段。本文讲解如何使用 Nginx 原生的 mirror 模块实现流量镜像,包含原理、配置示例、按条件/按比例镜像以及生产注意事项。如果需要实现「带比例、灰度开关、统计监控」的生产级流量镜像方案,可结合 Nginx + Lua/OpenResty 或 Nginx + Kafka 实现异步投递。

2025-10-23 12:01:25 951

原创 业务系统容器化部署的经验与注意事项

容器化带来了环境一致性、快速交付、弹性伸缩等优势,但在业务系统场景下,仍需谨慎规划和设计。本文结合实际经验,总结了业务系统容器化部署过程中的关键注意事项和最佳实践,覆盖架构设计、部署运维、安全合规以及团队协作等多个维度,供企业参考。只有在架构设计、运维流程、安全策略、团队协作等方面全面考虑,核心系统才能在部署、监控、运维环节实现更高效、更高质量。业务系统中可容器化的服务应尽量无状态,所有会话或状态信息通过外部存储(Redis、数据库、对象存储)管理。这样可以实现任意节点扩缩容和快速恢复。

2025-09-20 21:16:14 926

原创 超哥赠书第10期:“史上最烂”操作系统Windows Vista,为何失败?

Windows Vista作为微软当时最全面的操作系统,因开发计划过于激进而几经调整。其代码规模从最初NT系统的300万行激增至7000万行以上,导致系统臃肿。虽然微软保留了所有旧功能以确保兼容性,但Vista发布时恰逢低价电脑流行,硬件性能不足使其表现不佳。后续Windows 7通过优化性能测试和工程技术,成功取代Vista成为受欢迎版本。活动推荐阅读《现代操作系统(第5版)》,参与关注留言即有机会获赠该书。

2025-09-15 22:58:50 3105

原创 超哥赠书第9期:告别 “无效阅读”!2025 开学季超赞科技书单,带孩子解锁 AI、编程新技能

开学季书单告别 “无效阅读”!2025 开学季超赞科技书单,带孩子解锁 AI、编程新技能

2025-09-05 11:06:07 3153

原创 Kubernetes 集群卸载指南

在 Kubernetes 的运维过程中,有时需要彻底卸载集群及相关依赖(如 Docker、Containerd)以便重新部署或者清理测试环境。执行完毕并重启后,系统将恢复干净状态,可用于重新部署 Kubernetes 集群。MySQL性能优化(七):MySQL执行计划,真的很重要,来一起学习吧。完成上述步骤后,节点会恢复到干净状态,可用于重新部署 K8s 集群。以下脚本整合了以上步骤,并增加交互确认,避免误操作。呗,留言、转发朋友圈。

2025-08-22 21:00:13 338

原创 超哥赠书第8期:重磅!“能读一半就是赚到”的神作《编码》第2版来了

讲计算机系统的入门书那么多,为什么《编码》被捧得那么高?其实你翻翻网络上的评论就会明白,这本书没什么花里胡哨的营销手段,它火了无非就是靠最实实在在的3点原因:作者大牛、配套丰富以及最重要的——写得好。《编码:隐匿在计算机软硬件背后的语言(原书第2版)》

2025-08-20 09:49:18 3303

原创 人到中年,推荐一个赚钱野路子(附操作指南)

年纪越大,责任越多,工作不能随便换,压力还一天比一天大。这个工具就像你的小秘书,帮你把一个简单的想法,扩展成完整的视频脚本,连开头怎么抓人、高潮怎么铺都给你整得明明白白。你要是勤快点,一天能做10条视频,选几个平台同步上传,慢慢养号,一两个礼拜就能开始看到流量了。点击生成,几分钟之后,一个专业级别的视频就做好了,语音、背景、转场都有,连字幕都自动加好!很多人一听到“AI视频”就觉得高大上,其实一点也不难,就是工具+思维,人人都能学会的那种。点击生成,它就会帮你出一整套脚本,包括分镜、语音、标题,妥妥的。

2025-08-13 21:51:00 3030

转载 用了十年 Docker,我为什么决定换掉它?

为了启动一个简单的 PHP 或 Node 项目,很多人不得不拉起庞大的容器,等待镜像下载、构建,甚至调试端口映射,最终电脑风扇轰鸣,开发体验直线下降。从过去到现在,它的最大价值在于降低了环境配置的复杂度,让开发与运维团队之间的协作更加顺畅,带动了整个容器生态的发展。成为了 Kubernetes 官方推荐的运行时,它们更轻、更专注,仅提供核心的容器管理功能,剥离了不必要的附加组件。如今,开发者面临的不只是如何部署一个服务,更要关注架构的可扩展性、容器的安全性、本地与云端的适配性,以及资源的最优利用。

2025-07-24 12:01:45 97

原创 如何从Kubernetes集群中安全移除节点

从 API Server 中移除节点对象,kube-controller-manager 停止监控该节点。通过遵循本指南,您将能够高效安全地管理Kubernetes节点生命周期,确保集群稳定运行。在 Kubernetes 集群的生命周期中,节点维护是不可避免的操作。本指南将详细介绍安全移除节点的全流程,确保操作平滑无感知。的标准流程,配合完善的预检和验证,可确保服务零中断。,阻止新Pod调度到该节点,但现有Pod继续运行。

2025-07-23 19:00:25 1207

原创 超哥赠书第7期:《夸克 AI 高效学习法》,让夸克 AI 为志愿填报保驾护航

高考的硝烟刚刚散去,志愿填报的激烈 “战场” 又摆在了考生和家长面前。今年,各省份新高考政策全面落地,志愿填报规则愈发复杂,海量的院校与专业信息令人应接不暇。选对志愿,不仅关乎未来四年的大学生活,更可能影响职业发展轨迹。可面对这一关键抉择,许多考生和家长却满心焦虑,不知从何下手。别着急,《夸克 AI 高效学习法》为你带来了 “秘密武器”。

2025-06-12 10:57:40 2306

原创 4 年融资 1 亿美金,ProtonBase 背后的技术雄心 |专访小质科技 CEO 王绍翾

大家好,我是王绍翾,在美国博士毕业后,加⼊了 Facebook 做在线 Infra,参与的项目包括 Memcache,RocksDB,以及 Facebook 自研的在线图数据库 TAO 等项目。2015 年,我回国加入阿里,主要有两段工作经历,第一段在搜索事业部,负责搜索的数据和机器学习平台;第二段在达摩院,负责整个机器智能工程,包括视觉/语音/NLP 等 AI 技术的模型训练、推理、以及向量检索技术。2021 年,我离开阿里创建了小质科技,和团队一起打造了核心产品 ProtonBase。

2025-06-12 09:43:25 941

原创 从 JDK 8 到 JDK 17:Swagger 升级迁移指南

Knife4j 和 SpringDoc 的组合,不仅解决了兼容性问题,还提供了更强大的 API 文档管理能力。升级后,建议通过自动化测试和持续监控,确保系统的稳定性和可维护性。从 JDK 8 迁移到 JDK 17 不仅是版本的升级,更是技术栈向现代 Java 生态的过渡。通过合理的分组配置,可在 JDK 17 环境下构建清晰、安全、易维护的 API 文档体系,充分发挥。的演进,许多项目面临从 JDK 8 升级的挑战,其中。

2025-06-06 20:00:46 1931

原创 CentOS 7 内核升级指南:解决兼容性问题并提升性能

通过升级 CentOS 7 内核,可显著提升系统对新硬件的支持能力及性能表现。建议生产环境选择 LTS 内核,并遵循备份、测试、验证的标准流程。MySQL性能优化(七):MySQL执行计划,真的很重要,来一起学习吧。:如容器技术(Cgroups v2)、文件系统优化(Btrfs)等。优先选择 LTS 内核,避免主线内核的潜在不稳定问题。微服务架构下的核心话题 (三):微服务架构的技术选型。包升级,并涵盖验证、回退及安全维护的完整流程。

2025-05-13 22:58:32 2028

原创 Kubernetes镜像拉取认证完全指南:8种实战方法解决私有仓库访问难题

在 Kubernetes 集群中,容器镜像的拉取是 Pod 启动的关键步骤。通过合理选择镜像拉取认证方案,可以显著提升 Kubernetes 集群的安全性和运维效率。等)时,Kubernetes 需要提供认证凭据才能访问。,使所有使用该 ServiceAccount 的 Pod 自动继承凭据。MySQL性能优化(七):MySQL执行计划,真的很重要,来一起学习吧。简化流程,可直接在 Deployment 中配置 Secret。

2025-04-30 20:00:28 1641

原创 Kubernetes RBAC 深入解析:权限体系详解、配置与排查

在云原生时代,Kubernetes 已成为容器编排的事实标准,但其强大的灵活性也带来了复杂的安全挑战。无论您是刚接触 Kubernetes 的新手,还是希望优化集群安全的资深工程师,都能通过本文掌握构建安全、可控权限体系的系统化方法。:集群角色,是定义一组对 Kubernetes 资源(集群级别,包含全部命名空间)的访问规则。本文将从 RBAC 的权限模型出发,深入解析角色配置、权限查看与问题排查的全流程,并聚焦。掌握 RBAC 的细节与工具,是构建安全、可控的 Kubernetes 环境的关键一步。

2025-04-27 20:04:22 1013

原创 Kubernetes 中 hostNetwork 的深度解析:使用场景、最佳实践与避坑指南

就像 Kubernetes 网络世界的一把瑞士军刀——在特定场景下它能斩断复杂的网络抽象,直击问题本质。在 Kubernetes 的默认网络模型中,每个 Pod 都被分配独立的 IP 地址,通过 CNI 插件实现网络隔离和通信。:直接使用宿主机网络,跳过 Kubernetes 的网络虚拟化层,性能更高,但失去网络隔离性。只有深思熟虑后的技术选型,才能构建出既高效又可靠的云原生系统。的网络性能接近原生主机通信,适合对网络敏感的极端场景。

2025-04-24 11:30:37 1438

原创 在Linux中安装、配置和挂载NFS的完整指南

NFS 是 Linux 环境中高效的文件共享解决方案。通过配置服务端导出规则、客户端挂载目录,并合理设置权限与防火墙规则,即可实现稳定可靠的网络存储。对于生产环境,建议结合Kerberos增强安全性,并定期监控NFS性能。是一种分布式文件系统协议,允许用户通过网络在不同主机间共享文件和目录。本文详细介绍NFS服务端与客户端的安装、配置及挂载流程。:NFS默认不加密传输数据,公网环境建议使用VPN或SSH隧道保护通信。

2025-04-04 18:35:42 9045 1

原创 Kubernetes 中 Java 应用性能调优指南:从容器化特性到 JVM 底层原理的系统化优化

在云原生架构中,Kubernetes(k8s)已成为部署和管理分布式应用的事实标准。本文从容器资源分配、JVM 调优、k8s 策略、监控诊断等维度,系统化解析 Java 应用的性能优化方法,并提供参数配置示例与风险规避指南。

2025-03-30 18:50:59 1498

原创 当程序员开始自嘲:那些让代码都“笑出Bug”的爆笑日常|你中了几条?

他们的笑话可能冷到需要"注释",但正是这种独特的脑回路,让技术世界多了几分欢乐。:1962年NASA水手一号火箭发射失败,原因是代码中少了一个连字符(hyphen),损失1.85亿美元。因为5分钟是找到解决方案的时间,剩下的是解决由解决方案引发的问题的时间。程序员走进酒吧,点了一杯啤酒,然后说:"我要一杯啤酒,和刚才那杯一样的。"珍惜这一刻吧,这是你职业生涯最后一次完全理解自己写的代码。1. "Hello World" 的诅咒。

2025-03-14 23:07:31 1716

原创 Redis Sentinel 及 Redisson 连接问题全解析

在 Kubernetes (k8s) 环境下使用 Redis Sentinel 进行高可用部署时,可能会遇到。Redisson 是一个高效的 Redis 客户端,支持 Redis Sentinel 模式。本文将对这些问题进行汇总分析,并提供详细的解决方案。,说明没有可用副本,Sentinel 可能无法完成切换。如果 Sentinel Pod 挂了,需要重新启动。不存在,说明 Sentinel 配置错误。需要匹配 Sentinel 配置。

2025-03-13 20:52:02 1438

原创 AI时代生存全景图:2025年普通人逆袭的7大法则与30个实战案例

点击上方“程序猿技术大咖”,关注并选择“设为星标”回复“加群”获取入群讨论资格!2024年,某三线城市外卖员用AI语音系统同时处理8单投诉,收入翻倍杭州宝妈靠训练Stable Diffusion模型,月入3万富士康流水线工人转型“AI质检教练”,时薪突破200元... AI不是淘汰,而是重新洗牌。法则一:认知跃迁——从“工具思维”到“生态思维”核心逻辑:AI不是替代人类,而是创造新大陆。 ...

2025-03-09 13:00:27 1331

转载 Manus刷屏!全球首个AI Agent,中国制造,它能直接干活:写PPT、找房子、分析股票……...

点击上方“程序猿技术大咖”,关注并选择“设为星标”回复“加群”获取入群讨论资格!3月6日上午,A股、港股大爆发,AI应用方向集体爆发,酷特智能等多股涨停。消息面上,科技圈被一个名为Manus的产品刷屏了,全网都在要邀请码。日前,来自中国的创业公司Monica正式对外发布通用型AI Agent产品Manus。据团队介绍,Manus在GAIA基准测试中取得了SOTA(State-of-the-Art)...

2025-03-07 11:02:33 505

转载 23 张PPT搞懂 DeepSeek 核心技术!

点击上方“程序猿技术大咖”,关注并选择“设为星标”回复“加群”获取入群讨论资格!(本文PPT由腾讯工程师 Tommie 制作,版权归作者所有)DeepSeek 作为AI 大模型其中的佼佼者,各种突破与创新不断涌现,正引领着人工智能发展的新方向。本文以 PPT 式风格直观呈现技术精髓,深入揭秘 DeepSeek 核心技术。首先概述了DeepSeek的特点,包括内容token化、训练前需要将文本进行处...

2025-03-02 23:00:37 435

原创 超哥赠书第6期:爆火的DeepSeek提示词技巧大公开!这7招让你事半功倍

本文详细探讨了DeepSeek的7大提示词技巧,从基础方法到高级策略,帮助你全面掌握这一强大语言模型的使用之道。无论是提升工作效率,还是探索AI创作的无限可能,这些技巧都能为你提供有力支持。随着技术的不断进步,DeepSeek还将带来更多可能性,让我们一起期待并持续探索吧!

2025-02-28 22:48:12 3886

原创 DeepSeek预测未来10年IT行业薪资情况

通过 DeepSeek 预测未来10年IT行业的薪资趋势,需要综合考虑技术发展、经济环境、行业需求、教育普及和地域差异等多重因素。以下是一个基于当前趋势和逻辑推演的分析框架,供参考:1. 整体趋势:薪资持续增长,但增速分化高技能岗位薪资涨幅显著:人工智能、量子计算、网络安全、区块链、边缘计算等前沿技术领域的人才需求将持...

2025-02-26 21:54:18 2544

转载 首批“AI公务员”上岗!人类“饭碗”不保?

点击上方“程序猿技术大咖”,关注并选择“设为星标”回复“加群”获取入群讨论资格!来源丨人民日报随着DeepSeek的“横空出世”,众多产业行业与DeepSeek“联姻结对”,政务服务工作也紧跟技术变革的新潮流,“数智员工”真的来了。日前,广东深圳福田区推出基于DeepSeek开发的70名AI “数智员工”,通过240个政务场景终端的精准解析,应用于公文处理、民生服务、应急管理、招商引资等多元场景,...

2025-02-20 08:23:44 1739

原创 DeepSeek:引领AI技术革新的新星

近年来,人工智能(AI)领域涌现出众多创新者,其中DeepSeek凭借其卓越的技术实力和开源理念,迅速崛起,成为全球瞩目的焦点。作为一家由幻方量化于2023年7月17日创立的公司,DeepSeek致力于开发先进的大型语言模型(LLM),其产品在多个领域展现出强大的能力。

2025-02-19 10:27:05 3663

原创 【活动邀请·西安】re:Invent reCap 探索生成式 AI 技术

作为行业最具影响力的盛会,re:Invent 2024 展示了亚马逊云科技在云技术领域的最新突破,并为开发者们提供了未来技术趋势的深刻洞察。4. 专家面对面:与亚马逊云科技技术专家面对面交流,探讨如何将 DeepSeek 模型与亚马逊云科技最新技术结合,解锁更多创新可能性。2. DeepSeek 模型解析:结合备受瞩目的 DeepSeek 模型,深入解读其核心价值及在实际项目中的落地应用。新的一年,新的技术,让我们从 re:Invent 2024 的发布中汲取灵感,携手开启技术创新的全新篇章。

2025-02-19 09:40:23 1026 4

原创 超哥赠书第5期:让热爱数学的人体会到绝处逢生的喜悦

在数学的浩瀚星空中,希波克拉底月牙面积定理宛如一颗独特而耀眼的星辰,散发着迷人的光芒。它不仅是古希腊数学智慧的杰出结晶,更是人类数学发展历程中的一座重要里程碑。在公元前 5 世纪,希波克拉底成功地计算出了一种特殊的月牙形面积,这一突破性的成就震惊了当时的数学界。它打破了人们对于曲线图形无法求面积的固有认知,为数学研究开辟了新的方向。你是否好奇,希波克拉底是如何突破当时的数学认知局限,发现这一定理的呢?他的发现又对后世数学的发展产生了怎样深远的影响?让我们一同穿越时空,探寻这一定理背后的精彩故事。

2025-02-18 21:04:38 4427 4

原创 超哥赠书第4期:解锁 DeepSeek 爆火密码!6本书带你看懂背后技术支撑

DeepSeek凭借卓越的性能和创新的技术,引爆全球科技圈。想必大家都好奇,它成功的背后,究竟有着怎样强大的技术支撑?今天,小编为大家精心挑选了6本相关图书,助你一窥 DeepSeek 的技术奥秘。《神经网络与深度学习》 作者:邱锡鹏复旦大学邱锡鹏教授力作,周志华、李航联袂推荐!深受好评的深度学习讲义“蒲公英书”正式版!系统整理深度学习的知识体系,由浅入深地阐述深度学习的原理、模型及方法。本书由邱锡鹏教授撰写,是深入了解神经网络和深度学习的佳作。

2025-02-07 14:26:23 4118 4

原创 超哥赠书第3期:引领未来科技浪潮:揭秘《人形机器人》的革新技术

本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。本书图文并茂、深入浅出、内容丰富,对广大读者了解和掌握人形机器人的建模和控制方法具有重要参考价值。

2024-10-29 11:03:24 3476 7

疯狂java实战演义.pdf

《疯狂java实战演义》,以15个生动的Java案例,引领读者体验Java开发的乐趣。书中使用Java的Swing技术开发了若干个游戏,从这些游戏中可以了解到,Java一样可以做出优秀的游戏和应用程序。本书知识点丰富,适合有一定Java基础、有意向做Java桌面应用程序或者想了解Java图形界面编程的读者阅读,也可作为Java开发程序员的案例参考书。

2012-05-08

shipyard deploy自动部署脚本

shipyard deploy自动部署脚本。 目前大部分安装方式都是利用官方提供的在线脚本通过命令行进行安装,使用"curl -s https://shipyard-project.com/deploy | bash -s" 命令进行安装即可。实际上就是从官网下一个deploy shell脚本。最近我安装时,发现根本就访问不了官网(https://shipyard-project.com/deploy),着实让人抓狂。 因此,采用离线脚本安装方式,在此提供shipyar deploy脚本下载。此脚本做了一些细微的改动,以解决安装时,遇到的常见问题。

2018-09-20

SpringCloud Eureka集群项目

SpringCloud Eureka集群 demo,实现SpringCloud服务注册中心双节点集群。

2018-08-09

学生成绩排序(TreeSet方式实现)

通过TreeSet类直接对学生成绩实现了排序功能,不必要进行相关额外的排序来实现!

2012-04-26

docker-compose构建springcloud微服务项目

基于springcloud微服务进行实战说明,将构建一个在Docker Compose上运行的注册中心、配置中心、网关服务三个服务(三个容器),以此掌握docker Compose的基本使用。

2018-09-21

Java实现远程桌面连接

Java实现远程桌面连接的properjavardp源码工程,可直接运行。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2017-09-01

Docker一键安装脚本

对于初学者而言,docker的安装成为了难题,安装步骤繁琐,更有可能失败。Docker一键化安装脚本将有助于你快速安装,只需脚本一点即可完成整个安装。

2021-02-04

FCKeditor2.4.2

FCKeditor是一款功能强大的在线HTML编辑器,在博客日益兴盛的web2.0时代FCKeditor已经开始走向普通人的视线。 FCKeditor文本编辑程序(共享软件)为用户提供在线的文档编辑服务,其具有与微软office软件一样的功能,与之不同的是FCKeditor不需要用户安装任何形式的客户端,FCKeditor程序非常精简但功能强大,因此而受到广大应用者的青睐。 首先,FCKEDITOR的性能是非常好的,用户只需很少的时间就可以载入FCKEDITOR所需文件.对于其他在线编辑器来 说,这几乎是个很难解决的难题,因为在开启编辑器时需要装载太多的文件.比如CUTEEDITOR,虽然功能比FCKEDITOR还要强大,可是,它本身 也够庞大了,至于FREETEXTBOX等,其易用性与FCKEDITOR相比,尚有差距,可以说,FCKEDITOR是一个别具匠心的在线编辑器,它里 面融入了作者高深的面向对象的JAVASCRIPT功力,集易用性与强大的功能与一体. .与编辑器相关的所有图像,脚本以及调用页 .语言文件 .编辑器的皮肤文件 .工具样的贴图等 _samples中为示例文件同时,FCKeditor支持以下编程语言环境: ASP.Net\ASP\ColdFusion\PHP\Java\Active-FoxPro\Lasso\Perl\Python

2012-07-09

java设计模式

java设计模式(23个设计模式)

2012-04-29

网页完全教程.chm

网页制作完全教程手册,方便查询、学习网页制作相关知识,包含有HTML,XHML,CSS,XML,JAVASCRIPT……

2012-06-24

wordpress文章加分插件

wordpress文章加分插件

2011-12-25

空空如也

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