xb_zed的博客

问题描述 由于OpenCV3在OpenCV2的基础上改动比较大，且向下支持不够好，所以，很多老工程需要用OpenCV2,而新工程又仅支持OpenCV3。如果两者同时安装也不冲突，本质上也就是一些三方库，放在/usr/local/lib下面,但是如果使用FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)的时候，其本质是去/usr/local/share下面寻找cmake文件，而两个版本的cmake文件同名，所以必然时后安装的版本覆盖之前安装版本的cmake文件，这样一来使用起来就不太方便了(需要修改成

问题引入 当安装好git后，使用git clone无法克隆开源代码，出现如下错误： 导致问题的原因 根据shell的输出可以知道是SSH没有配置好 解决方法 在用户的.ssh下生成两个SSH Key密钥对，id_rsa是私钥，不能泄露出去，id_rsa_pub是公钥，可以放心地告诉其他人。 $ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com" 在/home/User/.ssh文件夹里就有了私钥和公钥，然后将公钥中的内容复制到github中的SSH keys中，即

Covisibility graph 在Orb-Slam中有三个地图分别是Covisibility Graph，Spanning Graph，以及Essential Graph，它们三个分别是什么意思呢？ 首先，图优化是目前视觉SLAM里主流的优化方式。其思想是把一个优化问题表达成图(Graph)，以便我们理解、观察。如果题主想更清楚地认识图优化与SLAM的关系，可以参见 一个图中有很多顶点，以及...