泰山之行

      在金秋十月之际,我和胡宇、徐榕聪三个人约了一次泰山之行,恰是这次泰山之行给我的人生带来了很大的变化。

      怎么说呢,当胡宇问我去不去爬泰山的时候 我纠结了一会去还是不去呢?面对这个问题,我问了宿舍仅剩的一个妹子,她说你这次要是再不去的话估计你这辈子都不回去了,额我想了一下觉得她说得有道理——毕业过后我是不打算在到北方来的。然后就很愉快的答应并约定好在10.05这天晚上去爬泰山。然而在隔一天过后我就很纠结到底是去还是不去呢?那时候我心里想的是不去了,因为现在的我真的很喜欢在床上躺着玩手机。这个时候宿舍的妹子又说了你二十岁的人生过着八十岁的生活不去拼搏不去看世界你的人生还有什么意义?虽然我觉得她说得很对,但是我还是很想呆在宿舍,不去了。可是当10.04晚上胡宇给我打电话的时候,我却答应得很爽快,可是心里想的却不是那么回事,那个时候我很想说我可不可以不去了呢,但是不好意思给他说我不去了,因 为我觉得答应别人的事就得说到做到,所以从电话开始到结束我都没有说我不去了这句话。可是到第二天的时候,我又退却了,又不想去了,我想我大概就有这种临时退却的毛病吧,还很胆小,特别是我在网上查了资料说是很多人都觉得爬泰山很累,山顶还特别的冷,这时我是真的很想呆宿舍,可是最后想了想觉得咬咬牙就过去了。

     到了要出发的时候我还是有点不想去的想法,可是当看到他们俩的时候这种想法莫名的没了,就想着我要去征服泰山了。晚上当我们坐火车来到了泰山站的时候,发觉有很多热情的泰山人民问我们要到哪去,不过呢我们没有理他们,因为我们有同学在泰山下面,所以呢我们就给她打了电话,问了问路,然后根据百度地图的指导步行到泰山脚下,当我们到了泰山脚下的时候我已经感觉很累了,因为我们大概走了4公里的路,而爬泰山却是一个需要体力的活,因此呢我们就不惧价格的昂贵吃了人生最贵的泡面。然后在体力充足的情况下开始了征服泰山之行。由于我是我们之中体力最弱的一个因此呢我总是走在最后面的那个,可是他们却没有抛弃我,我觉得这就是一个团队中最伟大的所在——不抛弃不放弃。所以最后我们荣幸的在日出之前爬到了玉皇顶。而且我们的运气真的挺好的第一次就看到了泰山日出,不过呢我想说的是泰山日出真的是没有古文中写的那么美。而我们三个都觉得日出不重要,重要的是爬山的这个过程和终于到达山顶的那种喜悦。天亮了,太阳出来了,万物都从沉睡中醒过来了,而我们这个时候又累又饿,都觉得应该下山了,恰好在这个时候,胡宇提议我们坐缆车下山,而由于我们选择了一条与来时不同的路因此我们经历了人生中另外一件宝贵的经历。我们选择了桃花源索道,然而当我们下了缆车过后,我看了一下周围没有发现汽车也没有看到售票的地方就以为没有车,徐荣聪他也和我一样而胡宇呢他去上厕所的时候看到了汽车和也看到了售票的地方,但是其他却没有说而我们也没有问,就这样慢慢的离开了。可是当我们走了大概有半个小时的时候,发现路边都没有人,也没有看到指示牌,我们就继续走,走啊走啊,终于看到了人也看到了路牌,可是当我们问里坐车的地方还有多久的时候,才发现我们走了一条错误的路,大概在九点过的时候,我们碰到了一个阿姨她说到坐车的地方还有6、7公里的时候我们差点崩溃了。但值得高兴的是虽然我们都很累可是我们却这样坚持下来了,到了坐车的地方我感觉我的脚都已经废了一样痛得要死。可是这一次错误的路线却给我们带来了不一样的风景,不一样的经历。这种经历正是我喜欢的。

     这一次的泰山之行给我带来的收获将是我以后人生路上的垫脚石,他让我不在恐高,他让我明白了一个团队就是一个整体,不可分割,不能抛弃其中的弱者也不放弃是一个很伟大的事,他更让我明白了在团队中我们既然是一个整体,那么就应该把自己的意见大胆的说出来而不是在时候别人错误的时候来指责他说我早就想到或是觉得不该这样做什么的。最后就是在这短短的十几个时辰里面我们走了一年都不可能走的这么长的路,这让我明白了在离成功很远的时候我们有激情去干,可是当干了很久都没有看到成功的希望的时候,我们还是应该坚持下去,因为只有不断的坚持才能够到达成功的彼岸。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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