闲来无事搞搞机

一、常见问题：1. 遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。 2. 罗盘数据错误，显示compassoffsets too high，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。解决方法：表示周围有巨大

我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志，便能知道我们的问题出在哪里，我们的飞机在空中爽不爽等等，有些模友知道有日志记录，但不知道怎么查看，经常求助于老鸟帮忙，一次两次人家愿意，多了总麻烦别人也不过意，

更新于2017.3.13FAQ本文说明针对 PX4 Firmware 1.6.0问题 1： 找不到python jinja2模块CMake Error at /usr/share/cmake-3.2/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:138 (message): couldn't find python modu

1.先安装pixhawk编译环境，参考http://blog.youkuaiyun.com/oqqenvy12/article/details/520351272.之后安装QGC地面站，参考官方教程Download QGroundControl.AppImage.Install using the terminal commands:chmod +x ./QGroundContro