
视觉算法
xazzh
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV3.1.0+VS2013配置
版权声明:本文为博主转载 原链接为:http://www.th7.cn/Program/cp/201603/773871.shtml虽然配置OpenCV不是一件很繁琐的事情,但是因为不是很了解每一步的作用,所以有时候一不小心就会出错。下面就跟大家分享一下我配置的方法以及一些技巧。 在这之前,像做饭一样,我们得先准备好材料:转载 2016-08-18 12:33:47 · 434 阅读 · 0 评论 -
图像处理工程师笔试题
图像处理算法工程师(索贝公司)一、填空:1、常用的插值方法有:最近邻插值、双线性插值、立方卷积插值。2、常用的边缘检测算子有:一阶: Roberts Cross算子, Prewitt算子, Sobel算子, Canny算子, 罗盘算子二阶: Marr-Hildreth。3、能够表征一副图像的基本特征有:灰度值、纹理、形状4、FIR滤波器设计中常用的窗函数:三角形(Bar转载 2017-05-05 23:16:50 · 2501 阅读 · 0 评论 -
树莓派上的立体视觉和深度知觉
随着树莓派超低成本的计算模块的发布(请看see www.raspberrypi.org/raspberry-pi-compute-module-new-product/),依赖于树莓派简单的编程环境,简单硬件扩展和丰富的开发资源,使我们利用树莓派创造大量的产品变得可能,Pi具有强大的多媒体处理能力,但是因为通常在Pi上编程比较简单直接,最大限度的利用其多媒体系统和为它的VideoCore模转载 2017-02-25 20:42:36 · 2573 阅读 · 0 评论 -
TLD视觉跟踪算法
TLD算法好牛逼一个,这里有个视频,是作者展示算法的效果,http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结,感觉挺好的,收藏了!下面有个Compressive Tracking的网址,提供的代码很少,但实时性很好,matlab代码下下来就能用。 以下博文转自:http://blog.youkuaiyun.com/win转载 2016-10-29 15:22:28 · 550 阅读 · 0 评论 -
基于RPLIDAR激光雷达开发无人机机载室内二维重建装置(2)——RPLIDAR测试
从官网上(http://www.slamtec.com/)下载开发用的SDK及数据手册等相关资料,但Arduino相关资料貌似已失效,之后尝试从其他渠道下载。先安装对应系统的驱动,之后打开里面叫frame_grabber的小工具。使用USB线接上激光雷达并选择串口后,START SCAN。屏幕上显示室内建模的结果。注:激光雷达要拿到较高处,否则将会容易受到桌面杂物的影响,使二维建模原创 2016-10-21 20:22:14 · 1707 阅读 · 0 评论 -
OpenCV调用树莓派原装摄像头的方法
1:必要的更新 raspberrypi ~ $ sudo apt-get update raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade 2:下载已经修改软件源, curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc | sudo apt-key ...转载 2016-10-21 16:45:38 · 6559 阅读 · 0 评论 -
树莓派编译安装OpenCV教程
这篇文章主要介绍了在树莓派2或树莓派B+上安装Python和OpenCV的教程,主要基于GTK库,并以Python2.7和OpenCV 2.4.X版本的安装作为示例,需要的朋友可以参考下我的Raspberry Pi 2昨天刚邮到,这家伙看上去很小巧可爱。这小家伙有4核900MHZ的处理器,1G内存。要知道,Raspberry Pi 2 可比我中学电脑实验室里大多数电脑快多了。话说,转载 2016-10-21 16:48:03 · 1158 阅读 · 0 评论 -
基于RPLIDAR激光雷达开发无人机机载室内二维重建装置(1)——RPLIDAR介绍
相关链接:原装进口 超小体积 LIDAR Lite 激光测距仪模块 40米 I2C PWM接口:http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.gZsheB&id=520287446302资料下载:http://rplidar.robopeak.com/download.html温馨原创 2016-10-21 16:52:22 · 2891 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk学习笔记(4)——PX4FLOW
PX4FLOW Smart CameraPX4Flow is an optical flow smart camera (it provides the image for setup purposes, but it not designed to capture images like a webcam). It has a native resolution of 752翻译 2016-08-23 10:49:48 · 7960 阅读 · 2 评论 -
Pixhawk学习笔记(3)——PX4FLOW
PX4FLOW Optical Flow Camera Board OverviewThis article describes the PX4FLOW (Optical Flow) Sensor.WarningThe PX4FLOW is supported as an experimental feature starting from Copter 3.3. It is翻译 2016-08-22 23:52:42 · 9531 阅读 · 0 评论 -
pixfllow光流传感器数据获取及悬停程序编写
最近再和师兄做这个项目,再次做一个简单的记录。目前已完成的进度有光流传感器数据的串口读取,并利用卡尔曼滤波做光流数据融合。理解卡尔曼滤波的基本原理(求得下一时刻的在P(k|k-1)最小的条件下的预测值X(k|k-1))。1.卡尔曼滤波中处理的光流数据为Vx,Vy。2.光流数据刷新率较低,缺乏实时显示的有效手段。3.目前程序调试中,光流无法原创 2017-05-29 16:43:32 · 3644 阅读 · 4 评论