闲来无事搞搞机

先看看Pixhawk官网的介绍吧： Pixhawk is an independent, open-hardware project aiming at providinghigh-end autopilot hardware to the academic, hobby and industrialcommunities at low costs and high availability.

更新于2017.3.13FAQ本文说明针对 PX4 Firmware 1.6.0问题 1： 找不到python jinja2模块CMake Error at /usr/share/cmake-3.2/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:138 (message): couldn't find python modu

我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志，便能知道我们的问题出在哪里，我们的飞机在空中爽不爽等等，有些模友知道有日志记录，但不知道怎么查看，经常求助于老鸟帮忙，一次两次人家愿意，多了总麻烦别人也不过意，

先发下配置清单，晚些再补充内容飞越680pro机架              *1机头罩    *1pixhack飞控+m8nGPS  *1朗宇X4108S 380kv        *6     好盈铂金30A电调           *6达普6s 10000mAh电池 *2欧姆威1w图传                 *1鹰眼锐视专业版显示屏   *1

最近再和师兄做这个项目，再次做一个简单的记录。目前已完成的进度有光流传感器数据的串口读取，并利用卡尔曼滤波做光流数据融合。理解卡尔曼滤波的基本原理（求得下一时刻的在P(k|k-1)最小的条件下的预测值X(k|k-1)）。1.卡尔曼滤波中处理的光流数据为Vx，Vy。2.光流数据刷新率较低，缺乏实时显示的有效手段。3.目前程序调试中，光流无法

前段时间在鬼王家抢了rctimer的二轴云台和控制板，感觉做工很精良。这几天有空了就调试下。整个过程比较容易，首先要准备好usbisp烧写器，和一根阶梯形的micro usb线。先刷bootloader，再用xloader刷SimpleBGC_2_40b8固件。过程中值得注意的是：1.板子有时候会初始化失败，传感器数据不显示，串口灯狂闪，此时可以关闭bgc调参软件，拔掉

以下内容转自阿莫论坛，写得很详细，是调试大四轴的。小四轴调试也可参照着调。  PID调试心得本人不是自动化出身，也没有受过专业训练，都是自己摸索，在这里浅述一下自己的PID参数整定心得。所言之物皆由实践及自己的理解得出，如有不当之处还请指正。首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置：网上一百多的650机架，好赢20A电调，新

本文原创，作者zzw，转载请注明，版权属于燕骏团队zzw概述十几天前，开始和队友一起整自己的四旋翼飞行器。我们买了套飞行器的配件机架使用的是穿越机qv250机架。主控电路板，是自己用AD设计的电路图，然后制作的盘存表电路板，使用的是STM32F103RCT6芯片。上面集成mpu6050、hmc5883l、bmp180、超声波、光流、激光传感器等等。这个飞行器，我们自认为是将主控ST

一、常见问题：1. 遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。 2. 罗盘数据错误，显示compassoffsets too high，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。解决方法：表示周围有巨大

1 快速成为开发者入门教程（翻译）---官方1.1 编译环境（1）安装MSysGIT 安装完成后，配置GIT。安装注意    安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。    GIT中文乱码    D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加

先使用qgc地面站查看光流图像及数据，能看到不错的图像和波形。烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pix iic，在mission planner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，bad lidar health，再查看sonar数据，也为零。之后使用qgc烧写原生固件，按照官网教程操作，设置gps on，两个sensor enabl

初次装机，布线略显凌乱，明天拆机重新布线，主要是针对GPS与电机电调的布线改进。

从官网上（http://www.slamtec.com/）下载开发用的SDK及数据手册等相关资料，但Arduino相关资料貌似已失效，之后尝试从其他渠道下载。先安装对应系统的驱动，之后打开里面叫frame_grabber的小工具。使用USB线接上激光雷达并选择串口后，START SCAN。屏幕上显示室内建模的结果。注：激光雷达要拿到较高处，否则将会容易受到桌面杂物的影响，使二维建模

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PX4FLOW Smart CameraPX4Flow is an optical flow smart camera (it provides the image for setup purposes, but it not designed to capture images like a webcam). It has a native resolution of 752

PX4FLOW Optical Flow Camera Board OverviewThis article describes the PX4FLOW (Optical Flow) Sensor.WarningThe PX4FLOW is supported as an experimental feature starting from Copter 3.3. It is

1.遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。 解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。2.罗盘数据错误，显示compass offsets too high，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。 解决方法：去掉飞控上的不锈钢螺

1.先安装pixhawk编译环境，参考http://blog.youkuaiyun.com/oqqenvy12/article/details/520351272.之后安装QGC地面站，参考官方教程Download QGroundControl.AppImage.Install using the terminal commands:chmod +x ./QGroundContro