linux下pixhawk的开发环境配置

最新推荐文章于 2025-06-10 09:20:49 发布
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分类专栏： 无人机 Pixhawk
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xazzh/article/details/72851206
本文档提供了Pixhawk飞控系统的编译环境搭建步骤，并介绍了如何下载及安装QGroundControl地面站软件。此外，还特别说明了在连接不上飞控的情况下如何通过修改用户组来解决问题，以及为QGroundControl进行二次开发前的准备工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.先安装pixhawk编译环境，参考http://blog.youkuaiyun.com/oqqenvy12/article/details/52035127


2.之后安装QGC地面站，参考官方教程

  1. Download QGroundControl.AppImage.
  2. Install using the terminal commands: 
    chmod +x ./QGroundControl.AppImage
sudo usermod -a -G dialout mimaxazzh
注意飞控连接不上的情况下，可以输入


sudo usermod -a -G dialout mimaxazzh

其中xazzh为用户名



3.为QGroundControl地面站二次开发所做的准备http://blog.youkuaiyun.com/oqqENvY12/article/details/55271721?locationNum=3&fps=1

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