Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法

本文详细介绍了在Linux系统中如何通过复制脚本、设置权限、使用update-rc.d命令来安装并配置启动脚本,以及如何卸载启动脚本。涵盖了从基础操作到高级技巧的全面指南。

1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下
以下假设你的脚本文件名为 test。

2) 设置脚本文件的权限
$ sudo chmod 755 /etc/init.d/test

3) 执行如下命令将脚本放到启动脚本中去:
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d test defaults 95
注:其中数字95是脚本启动的顺序号,按照自己的需要相应修改即可。在你有多个启动脚本,而它们之间又有先后启动的依赖关系时你就知道这个数字的具体作用了。该命令的输出信息参考如下:
update-rc.d: warning: /etc/init.d/test missing LSB information
update-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts>
  Adding system startup for /etc/init.d/test ...
    /etc/rc0.d/K95test -> ../init.d/test
    /etc/rc1.d/K95test -> ../init.d/test
    /etc/rc6.d/K95test -> ../init.d/test
    /etc/rc2.d/S95test -> ../init.d/test
    /etc/rc3.d/S95test -> ../init.d/test
    /etc/rc4.d/S95test -> ../init.d/test
    /etc/rc5.d/S95test -> ../init.d/test

卸载启动脚本的方法:
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d -f test remove
命令输出的信息参考如下:
Removing any system startup links for /etc/init.d/test ...
    /etc/rc0.d/K95test
    /etc/rc1.d/K95test
    /etc/rc2.d/S95test
    /etc/rc3.d/S95test
    /etc/rc4.d/S95test
    /etc/rc5.d/S95test
    /etc/rc6.d/K95test
MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理与实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声与振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声与振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证与仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
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