Dubbo与Zookeeper、SpringMVC整合和使用（负载均衡、容错）

最新推荐文章于 2017-09-20 17:29:41 发布
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本文介绍了如何在SpringMVC项目中整合Dubbo与Zookeeper，实现服务的注册与发现。详细步骤包括安装配置Zookeeper作为注册中心、部署dubbo-admin管理页面、SpringMVC项目与Dubbo整合的具体实现。

 互联网的发展，网站应用的规模不断扩大，常规的垂直应用架构已无法应对，分布式服务架构以及流动计算架构势在必行，Dubbo是一个分布式服务框架，在这种情况下诞生的。现在核心业务抽取出来，作为独立的服务，使前端应用能更快速和稳定的响应。


第一：介绍Dubbo背景


    



大规模服务化之前，应用可能只是通过RMI或Hessian等工具，简单的暴露和引用远程服务，通过配置服务的URL地址进行调用，通过F5等硬件进行负载均衡。

(1) 当服务越来越多时，服务URL配置管理变得非常困难，F5硬件负载均衡器的单点压力也越来越大。

此时需要一个服务注册中心，动态的注册和发现服务，使服务的位置透明。

并通过在消费方获取服务提供方地址列表，实现软负载均衡和Failover，降低对F5硬件负载均衡器的依赖，也能减少部分成本。

(2) 当进一步发展，服务间依赖关系变得错踪复杂，甚至分不清哪个应用要在哪个应用之前启动，架构师都不能完整的描述应用的架构关系。

这时，需要自动画出应用间的依赖关系图，以帮助架构师理清理关系。

(3) 接着，服务的调用量越来越大，服务的容量问题就暴露出来，这个服务需要多少机器支撑？什么时候该加机器？

为了解决这些问题，第一步，要将服务现在每天的调用量，响应时间，都统计出来，作为容量规划的参考指标。

其次，要可以动态调整权重，在线上，将某台机器的权重一直加大，并在加大的过程中记录响应时间的变化，直到响应时间到达阀值，记录此时的访问量，再以此访问量乘以机器数反推总容量。


第二：Dubbo的简介

Dubbo是一个分布式服务框架,解决了上面的所面对的问题，Dubbo的架构如图所示：


节点角色说明：

Provider: 暴露服务的服务提供方。

Consumer: 调用远程服务的服务消费方。

Registry: 服务注册与发现的注册中心。

Monitor: 统计服务的调用次调和调用时间的监控中心。

Container: 服务运行容器。


调用关系说明：

0. 服务容器负责启动，加载，运行服务提供者。

1. 服务提供者在启动时，向注册中心注册自己提供的服务。

2. 服务消费者在启动时，向注册中心订阅自己所需的服务。

3. 注册中心返回服务提供者地址列表给消费者，如果有变更，注册中心将基于长连接推送变更数据给消费者。

4. 服务消费者，从提供者地址列表中，基于软负载均衡算法，选一台提供者进行调用，如果调用失败，再选另一台调用。

5. 服务消费者和提供者，在内存中累计调用次数和调用时间，定时每分钟发送一次统计数据到监控中心。



 Dubbo提供了很多协议，Dubbo协议、RMI协议、Hessian协议，我们查看Dubbo源代码，有各种协议的实现，如图所示：


我们之前没用Dubbo之前时，大部分都使用Hessian来使用我们服务的暴露和调用，利用HessianProxyFactory调用远程接口。


上面是参考了Dubbo官方网介绍，接下来我们来介绍SpringMVC、Dubbo、Zookeeper整合使用。


第三：Dubbo与Zookeeper、SpringMVC整合使用

  

  第一步：在Linux上安装Zookeeper

       Zookeeper作为Dubbo服务的注册中心，Dubbo原先基于数据库的注册中心，没采用Zookeeper，Zookeeper一个分布式的服务框架，是树型的目录服务的数据存储，能做到集群管理数据 ，这里能很好的作为Dubbo服务的注册中心，Dubbo能与Zookeeper做到集群部署，当提供者出现断电等异常停机时，Zookeeper注册中心能自动删除提供者信息，当提供者重启时，能自动恢复注册数据，以及订阅请求。我们先在linux上安装Zookeeper，我们安装最简单的单点，集群比较麻烦。

    （1）下载Zookeeper-3.4.6.tar.gz  地址http://www.apache.org/dist/zookeeper/

    （2） 我们放到Linux下的一个文件夹，然后解压： 

      #tar zxvf zookeeper-3.4.6.tar.gz

  （3）然后在对应的zookeeper-3.4.6/conf 下有一个文件zoo_sample.cfg的这个文件里面配置了监听客户端连接的端口等一些信息，Zookeeper 在启动时会找zoo.cfg这个文件作为默认配置文件,所以我们复制一个名称为zoo.cfg的文件，如图所示：

     

   我们查看一下这个文件的里面的一些配置信息，如图所示：

    

  

说明：

 clientPort：监听客户端连接的端口。

 tickTime：基本事件单元，以毫秒为单位。它用来控制心跳和超时，默认情况下最小的会话超时时间为两倍的 tickTime。

 我们可以对配置文件的端口等或者进行高级配置和集群配置例如：maxClientCnxns：限制连接到 ZooKeeper 的客户端的数量等

 (4)启动Zookeeper 的服务，如图所示：

    

 到这边Zookeeper的安装和配置完成

  第二步：配置dubbo-admin的管理页面，方便我们管理页面

    (1)下载dubbo-admin-2.4.1.war包，在Linux的tomcat部署，先把dubbo-admin-2.4.1放在tomcat的webapps/ROOT下，然后进行解压：

        #jar -xvf dubbo-admin-2.4.1.war

    (2)然后到webapps/ROOT/WEB-INF下，有一个dubbo.properties文件，里面指向Zookeeper ，使用的是Zookeeper 的注册中心，如图所示：

        

   (3)然后启动tomcat服务，用户名和密码：root,并访问服务，显示登陆页面，说明dubbo-admin部署成功，如图所示：

      

  第三步：SpringMVC与Dubbo的整合，这边使用的Maven的管理项目

    第一：我们先开发服务注册的，就是提供服务，项目结构如图所示：

         

    （1）test-maven-api项目加入了一个服务接口，代码如下：

[java]  view plain  copy
  1. public interface TestRegistryService {  
  2.    public String hello(String name);  
  3. }  
  （2）test-maven-console在pom.xml加入Dubbo和Zookeeper的jar包、引用test-maven-api的jar包，代码如下：

  

[java]  view plain  copy
  1.    <dependency>  
  2.     <groupId>cn.test</groupId>  
  3.     <artifactId>test-maven-api</artifactId>  
  4.     <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>  
  5. </dependency>  
  6.   
  7.    <dependency>  
  8.          <groupId>com.alibaba</groupId>  
  9.          <artifactId>dubbo</artifactId>  
  10.          <version>2.5.3</version>  
  11.      </dependency>  
  12.        
  13.       <dependency>  
  14.          <groupId>org.apache.zookeeper</groupId>  
  15. <artifactId>zookeeper</artifactId>  
  16. <version>3.4.6</version>  
  17.      </dependency>  
  18.   
  19.    <dependency>  
  20.      <groupId>com.github.sgroschupf</groupId>  
  21. <artifactId>zkclient</artifactId>  
  22. <version>0.1</version>  
  23.    </dependency>  
(3)test-maven-console实现具体的服务，代码如下：

[java]  view plain  copy
  1.  @Service("testRegistryService")  
  2. ublic class TestRegistryServiceImpl implements TestRegistryService {  
  3. public String hello(String name) {    
  4.     return "hello"+name;  
  5. }  

(4)我们服务以及实现好了，这时要暴露服务，代码如下：
  
[java]  view plain  copy
  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
  2. <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"  
  3.     xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"   
  4.     xmlns:jee="http://www.springframework.org/schema/jee"  
  5.     xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"  
  6.     <span style="color:#cc0000;">xmlns:dubbo="http://code.alibabatech.com/schema/dubbo"</span>  
  7.     xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"  
  8.     xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.1.xsd  
  9.     http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-3.1.xsd  
  10.     http://www.springframework.org/schema/jee http://www.springframework.org/schema/jee/spring-jee-3.1.xsd  
  11.     <span style="color:#990000;">http://code.alibabatech.com/schema/dubbo http://code.alibabatech.com/schema/dubbo/dubbo.xsd</span>  
  12.     http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.1.xsd"  
  13.     default-lazy-init="false" >  
  14.    <!-- 提供方应用名称信息，这个相当于起一个名字，我们dubbo管理页面比较清晰是哪个应用暴露出来的 -->  
  15.    <dubbo:application name="dubbo_provider"></dubbo:application>  
  16.    <!-- 使用zookeeper注册中心暴露服务地址 -->    
  17.    <dubbo:registry address="zookeeper://127.0.0.1:2181" check="false" subscribe="false" register=""></dubbo:registry>  
  18.   <!-- 要暴露的服务接口 -->    
  19.   <dubbo:service interface="cn.test.dubbo.registry.service.TestRegistryService" ref="testRegistryService" />        
  20. </beans>  
  

说明：

   dubbo:registry 标签一些属性的说明：

      1）register是否向此注册中心注册服务，如果设为false，将只订阅，不注册。

      2）check注册中心不存在时，是否报错。

      3）subscribe是否向此注册中心订阅服务，如果设为false，将只注册，不订阅。

      4）timeout注册中心请求超时时间(毫秒)。

      5）address可以Zookeeper集群配置，地址可以多个以逗号隔开等。

  dubbo:service标签的一些属性说明：

     1）interface服务接口的路径

     2）ref引用对应的实现类的Bean的ID

     3）registry向指定注册中心注册，在多个注册中心时使用，值为<dubbo:registry>的id属性，多个注册中心ID用逗号分隔，如果不想将该服务注册到任何registry，可将值设为N/A

     4）register 默认true ，该协议的服务是否注册到注册中心。


  (5)启动项目，然后我们在Dubbo管理页面上显示，已经暴露的服务，但显示还没有消费者，因为我们还没实现消费者服务，如图所示：

  

   第二：我们在开发服务消费者，就是调用服务，我们在新建一个新的消费者项目结构如图所示：

       

   （1）test-maven-server-console的pom.xml引入Dubbo和Zookeeper的jar包、test-maven-api的jar包，因为引入test-maven-api的jar包，我们在项目中调用像在本地调用一样。代码如下：

      

[java]  view plain  copy
  1.    <dependency>  
  2.     <groupId>cn.test</groupId>  
  3.     <artifactId>test-maven-api</artifactId>  
  4.     <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>  
  5. </dependency>  
  6.   
  7.    <dependency>  
  8.          <groupId>com.alibaba</groupId>  
  9.          <artifactId>dubbo</artifactId>  
  10.          <version>2.5.3</version>  
  11.      </dependency>  
  12.        
  13.       <dependency>  
  14.          <groupId>org.apache.zookeeper</groupId>  
  15. <artifactId>zookeeper</artifactId>  
  16. <version>3.4.6</version>  
  17.      </dependency>  
  18.   
  19.    <dependency>  
  20.      <groupId>com.github.sgroschupf</groupId>  
  21. <artifactId>zkclient</artifactId>  
  22. <version>0.1</version>  
  23.    </dependency>  
   （2）test-maven-server-console项目的具体实现，代码如下：

     
[java]  view plain  copy
  1. @Controller  
  2. public class IndexController {  
  3.       
  4.     @Autowired  
  5.     private TestRegistryService testRegistryService;  
  6.       
  7.     @RequestMapping("/hello")  
  8.     public String index(Model model){  
  9.          String name=testRegistryService.hello("zz");  
  10.          System.out.println("xx=="+name);  
  11.         return "";  
  12.     }  
  13.   
  14. }  

  (3)我们要引用的地址，代码如下：
   
[java]  view plain  copy
  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
  2. <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"  
  3.     xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"   
  4.     xmlns:jee="http://www.springframework.org/schema/jee"  
  5.     xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"  
  6.     <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="color:#990000;">xmlns:dubbo="http://code.alibabatech.com/schema/dubbo"</span></span>  
  7.     xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"  
  8.     xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.1.xsd  
  9.     http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-3.1.xsd  
  10.     http://www.springframework.org/schema/jee http://www.springframework.org/schema/jee/spring-jee-3.1.xsd  
  11.     <span style="color:#990000;">http://code.alibabatech.com/schema/dubbo http://code.alibabatech.com/schema/dubbo/dubbo.xsd</span>  
  12.     http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.1.xsd"  
  13.     default-lazy-init="false" >  
  14.   
  15.    <dubbo:application name="dubbo_consumer"></dubbo:application>  
  16.    <!-- 使用zookeeper注册中心暴露服务地址 -->    
  17.    <dubbo:registry address="zookeeper://192.168.74.129:2181" check="false"></dubbo:registry>   
  18.      <!-- 要引用的服务 -->    
  19.    <dubbo:reference interface="cn.test.dubbo.registry.service.TestRegistryService" id="testRegistryService"></dubbo:reference>  
  20. </beans>  

说明：

   dubbo:reference 的一些属性的说明：

      1）interface调用的服务接口

      2）check 启动时检查提供者是否存在，true报错，false忽略

      3）registry 从指定注册中心注册获取服务列表，在多个注册中心时使用，值为<dubbo:registry>的id属性，多个注册中心ID用逗号分隔

      4）loadbalance 负载均衡策略，可选值：random,roundrobin,leastactive，分别表示：随机，轮循，最少活跃调用

   

(4)项目启动，Dubbo管理页面，能看到消费者，如图所示：

 

(5)然后访问消费者项目，Controller层能像调用本地一样调用服务的具体实现，如图所示：

  



Dubbo提供了多种容错方案,包括负载均衡这些，如图所示：

 

 

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原文地址：http://doc.okbase.net/congcong68/archive/112508.html 互联网的发展，网站应用的规模不断扩大，常规的垂直应用架构已无法应对，分布式服务架构以及流动计算架构势在必行，Dubbo是一个分布式服务框架，在这种情况下诞生的。现在核心业务抽取出来，作为独立的服务，使前端应用能更快速和稳定的响应。   第一：介绍
Dubbo、Zookeeper与SpringMVC整合实现负载均衡与容错
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【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）
01-03
【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）内容概要：本文提出了一种基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法（OCSSA）优化变分模态分解（VMD）参数，并结合卷积神经网络（CNN）与双向长短期记忆网络（BiLSTM）的OCSSA-VMD-CNN-BiLSTM模型，用于轴承故障诊断。该方法利用西储大学公开的轴承故障数据集进行实验验证，通过OCSSA优化VMD的分解层数和惩罚因子，有效提升了信号去噪与特征提取能力；随后将分解得到的模态分量输入CNN-BiLSTM网络进行自动特征学习与分类识别，实现了高精度的故障状态判别。研究展示了智能优化算法与深度学习在机械故障诊断领域的深度融合应用。; 适合人群：具备一定信号处理、机器学习及MATLAB编程基础的研究生、科研人员及从事工业设备故障诊断的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于旋转机械的轴承早期故障诊断与状态监测；②为复杂工况下的振动信号分析提供有效的去噪与特征提取方案；③推动智能优化算法与深度学习模型在工业大数据分析中的集成应用研究。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码实现，复现实验流程，重点关注OCSSA算法的改进机制、VMD参数优化过程以及CNN-BiLSTM网络结构设计，深入理解各模块协同工作的原理，便于进一步拓展至其他设备的故障诊断任务中。
电机控制基于SVPWM-DTC的三相异步电机仿真：Simulink建模与高性能控制策略实现
01-03
内容概要：本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC（空间矢量脉宽调制-直接转矩控制）的Simulink仿真实现方法，结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点，构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理，包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择，并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号，提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程，涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置，给出了仿真调试要点与预期结果，如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等，并提出了模型优化与扩展方向，如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群：电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生，从事电机控制算法开发的工程师，具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标：①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式；②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真；③通过仿真验证控制算法有效性，为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议：学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型，重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节，仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试，建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
占用网格映射的基本实现-下载即用.zip
01-03
根据原作 https://pan.quark.cn/s/96acf5be3f96 的源码改编 网格映射的简便方法。 更多内容请参考： : 数据源： : 演示阶段步骤1。 将资源集合下载至您的ROS工作环境：catkin_ws / src 第2步。 使用：catkin_make 第三步。 运行：roslaunch occ_grid_mapping mapping.launch 第四步。 播放一个rosbag：rosbag重播laser2_2018-07-14-18-41-42.bag -r 5
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