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RSS订阅原创 什么是域随机化（Domain Randomization）
通过在仿真环境中随机化各种因素，模型能够学会在更广泛的场景下执行任务，并且在现实世界中具有更好的适应性。因为在现实世界中训练机器人可能昂贵或不可行，所以可以在仿真环境中进行训练，而域随机化帮助模型在训练时不依赖于仿真环境的精确性，使得在真实环境中的适应性更强。域随机化的核心思想是通过大量随机化的模拟环境训练模型，使模型学会忽略非本质的环境变化，从而在训练时接触到尽可能多样的场景。泛化能力增强：通过在多种随机化的环境中训练，模型在应对未知的真实场景时表现更好，减少了对精确模拟环境的依赖。
2024-10-06 09:53:52
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原创 Java和JavaScript的介绍以及区别解释
虽然 Java 和 JavaScript 共享类似的名称，但它们是针对不同应用领域设计的完全不同的编程语言。Java 是一种编译型、面向对象的语言，广泛用于企业级应用和 Android 开发，而 JavaScript 是一种解释型、动态类型的语言，广泛用于前端开发和服务器端开发。选择哪种语言取决于你的具体需求和应用场景。
2024-08-01 00:09:43
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原创 url和网址的区别
虽然在大多数情况下 “URL” 和 “网址” 可以互换使用，但 URL 是一个更广泛的技术术语，指代任何类型的网络资源地址，而 “网址” 通常是指网页地址。在实际使用中，根据上下文选择合适的术语即可。
2024-08-01 00:01:42
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原创 windows操作系统中Command Prompt 和 PowerShell的用途和区别
适合运行简单的命令和老旧的批处理脚本，主要用于基本的文件和目录操作。PowerShell：适合系统管理员和开发人员，用于复杂的系统管理、自动化任务和脚本编写，提供更强大的功能和灵活性。在实际使用中，选择 CMD 还是 PowerShell 取决于具体任务的复杂性和需求。对于简单的操作，CMD 足够用了；而对于复杂的系统管理和自动化任务，PowerShell 是更好的选择。
2024-07-31 23:01:46
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原创 pycharm中python console和terminal的区别
在使用python编程时，常常会看到以及terminal两个按钮，但是二者具体的用法和区别是什么呢？这篇文章告诉你！
2024-07-31 22:46:14
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原创 Linux系统中“wget“指令的相关使用
这个命令一定要小心使用，因为在下载的时候，被下载网站指向的所有地址同 样会被下载，因此，如果这个网站引用了其他网站，那么被引用的网站也会被下载下来！如果有多个文件需要下载，那么可以生成一个文件，把每个文件的URL写一行，例如生成文件download.txt，然后用命令：wget -i download.txt。可能，习惯图形界面的用户已经不是太习惯命令行了，但是，命令行在设置上其实有更多的优点，最少，鼠标可以少点很多次，也不要担心是否错点鼠标；（如果列的是文件就下载文件，如果列的是网站，那么下载首页）
2024-07-31 13:41:25
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原创 如何将ppt中的多张图片进行批量裁剪
如何将ppt中的多张图片进行批量裁剪先做一个“裁剪工具”，“裁剪工具”=一个大矩阵+一个小矩阵2. 蓝色的大矩阵用于定位，和原始图片一样大，黄色的小矩阵是希望裁剪的区域，然后将原始图片和蓝色大矩阵完全重叠3 然后同时选中原始图片和黄色小矩阵，再点击“相交”即可4.成品展示如果你有多张原始图片要裁剪，可以多复制几个“裁剪工具”，就可以实现批量裁剪
2024-07-26 14:06:30
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原创 使用latex绘制表格时，调整表格线宽遇到的问题
我在使用latex绘制表格时想通过直接添加[1.5pt]在一个文档中没有问题，的确调整了线宽，如下图所示但是在另一个文档中使用类似的代码，却出现只有底部的线宽被调整，顶部和中间的线宽没被调整，参数[1.5pt]被当做表格内容了，暂时不知道为什么。
2024-07-24 10:23:59
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原创 visio连接线的使用技巧
当两条连接线有交叉点的时候，可以通过设置来选择是否显示跨线。连接在形状之后可以通过拖动来调整具体的形状。在连接形状的时候，有起点和终点之分，要注意。
2024-07-20 16:39:38
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原创 Linux终端常用快捷键
ctrl+左右键 : 在单词之间跳转ctrl+a : 跳到本行的行首ctrl+e : 跳到页尾Ctrl+u ：删除当前光标前面的文字 （还有剪切功能）ctrl+k ：删除当前光标后面的文字(还有剪切功能)Ctrl+L：进行清屏操作Ctrl+y : 粘贴Ctrl+u或ctrl+k剪切的内容Ctrl+w : 删除光标前面的单词的字符（以空格隔开的字符串）Alt – d ：由光标位置开始，往右删除单词，往行尾删Ctrl+r : 搜索执行过的命令!
2024-07-13 13:11:51
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原创 Visio插入外部图片再输出pdf出现失真以及解决导出pdf留白问题的一种解决方案
2.打印机选Adobe PDF（或Microsoft Print to PDF）;4.打印纸张如果选择A0，打印缩放比就选为400%；如果是A2，就选200%；1.直接点击“文件”->选"打印"；5.打印保存为电子版，完成。
2024-07-12 12:42:22
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原创 关于万向节锁的正确解释
所谓的“万向节锁”，是在使用欧拉角表示对象旋转姿态时，绕其中一个轴转±90°所出现的一种特殊情况。本文以ZYX欧拉角为例，对于ZYX欧拉角，分别为yaw(偏航角)、pitch(俯仰角)、roll(翻滚角)，代表着绕着ZYX轴旋转的角度，相当于有三个独立变量（自由度）控制对象的旋转姿态。
2024-06-28 12:32:36
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原创 “L2 loss is performed in the non-Euclidean space”是什么意思
不太熟悉，去搜了搜相关的概念，感觉二者并没有什么联系，所以对这句话不太理解。在论文中看到了这样一句话。
2024-02-25 15:32:30
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原创 智航杯赛事环境搭建（ubuntu20.04，ros-noetic，PX4 1.13版本）
使用设备：暗影精灵6显卡：NVIDIA GEFORCE RTX 1650TiCPU：12th Gen Intel® Core™ i7-10750H网卡：Intel® WiFi 6 AX201 160MHz系统：ubuntu20.04ros版本：noetic主要参考资料安装探索记录最终代码整理
2023-12-01 11:31:49
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原创 关于CSV、json、XML、HTML、YAML等相关概念
JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于阅读和理解。CSV（Comma-Separated Values，逗号分隔值）格式是一种通用的一二维数据存储格式。HTML（HyperText Markup Language）是超文本标记语言。图片源自嵩天等所著的python语言程序设计基础。
2023-11-01 17:37:30
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原创 Ubuntu20.04noetic配置UR5+robotiq140夹爪
机械臂—ROS下UR10e+ft300+2f-140gripper ur机械臂配置夹爪及问题解决机械臂—ROS下UR10e+ft300+2f-140gripper ur机械臂配置夹爪及问题解决
2023-06-25 21:56:23
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原创 关于C++的一些知识
在学习C++的过程中，采用vscode，碰到的一些问题使用string，无法弹出黑色窗口，解决方案VS Code配置C++环境第一次使用string等变量调试报错：Unable to start debugging. Unexpected GDB output from command
2023-06-08 20:03:02
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原创 Ubuntu18.04+win10双系统安装记录
双系统安装工科生逃不过Ubuntu，没什么好讲的，虚拟机无法满足需求，因此记录一下给自己的暗影精灵6安装双系统的过程，希望有所帮助.暗影精灵6显卡：NVIDIA GEFORCE RTX 1650TiCPU：12th Gen Intel® Core™ i7-12700H(待改)网卡：Intel® WiFi 6E AX211 160MHz(待改)硬盘：512G固态+512G固态安装的启动方式：UEF(待改)系统：Windows 10安装步骤待改。
2023-05-22 20:01:54
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空空如也
easyeyehand标定无法弹出标定的小窗口
2024-06-12
UR5机械臂启动以后示教器显示电源电压过低无法正常使用机械臂
2024-04-18
ubuntu20.04的虚拟环境中安装了scipy库后，程序中仍然无法导入
2023-11-15
ur5包无法catkin_make
2023-06-24
关于通过socket控制robotiq2F140连接失败
2023-03-23
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