x199699的博客

市面常见双目摄像头    双目视觉算法可以很好运行的前提条件是左右两幅图像是同一时间采集的，即感光芯片曝光的时间段是相同的，目前市面上也有很多同步同帧的双目摄像头，一般价格都挺贵，之前用MYNTEYE 小觅摄像头测试得到的深度图像还凑合。但是事情并没有那么简单，遇到强光环境，普通的摄像头图像会因为光暗对比太大导致部分图像曝光不充分，尤其是在室外的环境，拍摄到的图像有可能会损失掉很多细节。宽动态摄...

在C++的编程体系下，Mat类在OpenCV中是最重要的一种图像表示形式（即为Matrix）。这里的Mat 可以指定存储的数据类型、行列数，以及每个元素中的数值个数（通道数）等等。Mat 类的数据分为两个部分： 1.属性部分 2.数据部分属性部分存储了一系列的矩阵属性：行数、列数、通道数、数据类型、矩阵数据的大小等，以及指向了矩阵数据的指针等。以下是Mat基本的一些属性cols ：...