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1. 引言最近在调试程序时发现程序会在运行一段时间后崩溃。在仔细阅读FreeRTOS和PIC32MX的相关资料后，修改了FreeRTOS配置，调整了优先级设置，优化了关键区域的代码，显著降低了崩溃的概率。在这里分享一些心得。想学习FreeRTOS的基础知识请阅读专栏： 1. FreeRTOS基础篇 2. FreeRTOS高级篇2. 配置FreeRTOSConfig.h这里主要提几个与PIC32M

1. 开始吐槽本文内容纯属YY，请各位不要对号入座。如有雷同纯属巧合。2. 多数战友死于我方炮火常说子弹不长眼，一旦交火，枪炮满天飞，难免误伤友军。怕就怕有些人，身上扛着人间大炮，前方隐约见到有敌情，立马一颗穿透导弹过来。结果敌人没炸到，友军主力伤亡大片。往往这种人还振振有词，说自己时刻保持着最高斗志，自己如何如何要保家卫国。拜托，开炮之前，你的侦察兵在哪？你的瞭望手在哪？遇到部队...