WSGI、flup、fastcgi、web.py的关系

本文介绍了轻量级Web开发中的关键组件:Apache/lighttpd作为请求代理,flup作为Python Web服务器,fastcgi模块用于二者间通信,web.py框架简化应用开发,以及WSGI标准确保不同服务器间的兼容性。

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Apache/lighttpd: 相当于一个request proxy,根据配置,把不同的请求转发给不同的server处理,例如静态的文件请求自己处理,这个时候它就像一个web server,对于fastcgi/python这样的请求转发给flup这样的Server/Gateway进行处理

flup: 一个用python写的web server,也就是cgi中所谓的Server/Gateway,它负责接受apache/lighttpd转发的请求,并调用你写的程序 (application),并将application处理的结果返回到apache/lighttpd

fastcgi: apache/lighttpd的一个模块,虽然flup可以作为一个独立的web server使用,但是对于浏览器请求处理一般都交给 apache/lighttpd处理,然后由apache/lighttpd转发给flup处理,这样就需要一个东西来把apache/lighttpd跟flup联系起来,这个东西就是fastcgi,它通过环境变量以及socket将客户端请求的信息传送给flup并接收flup返回的结果

web.py: 应该说有了上面的东西你就可以开始编写你的web程序了,但是问题是你就要自己处理浏览器的输入输出,还有cookie、session、模板等各种各样的问题了,web.py的作用就是帮你把这些工作都做好了,它就是所谓的web framework,另外一个出名的是django,不过感觉太复杂了,web.py差不多就够用了

WSGI : 除了flup Server/Gateway外还有很多其他人的写的Server/Gateway, 这个时候就会出问题了,如果你在flup上写了一个程序,现在由于各种原因你要使用xdly了,这个时候你的程序也许就要做很多痛苦的修改才能使用 xdly server了,WSGI就是一个规范,他规范了flup这个服务应该怎么写,应该使用什么方式什么参数调用你写的程序(application)等,当然同时也规范你的程序应该怎么写了,这样的话,只要flup跟xdly都遵守WSGI的话,你的程序在两个上面都可以使用了,flup就是一个WSGI server

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学动态神经网络领域的学术界工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真实验进一步验证书中提出的理论技术。
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