使用URLDecoder和URLEncoder

本文详细解释了URLDecoder和URLEncoder类的作用,它们用于将application/x-www-form-urlencodedMIME字符串转换为普通字符串,反之亦然。通过实例演示了如何在编程中进行这些转换,特别关注中文字符的编码与解码。

URLDecoder和URLEncoder用于完成普通字符串和application/x-www-form-urlencoded MIME 字符串之间的相互转换。可能有读者觉得后一个字符串非常专业,以为又是什么特别高深的知识,其实不是。

在介绍application/x-www-form-urlencoded MIME 字符串之前,先使用www.google.com搜索关键字“李刚 j2ee”,将看到如图17.3所示的界面:

(点击查看大图)图17.3 搜索关键字包含中文

从图17.3中可以看出:当我们搜索的关键字包含中文时,这些关键字就会变成如图17.3所示的“乱码”——实际上这不是乱码,这就是所谓的application/x-www-form-urlencoded MIME字符串。

当URL地址里包含非西欧字符的字符串时,系统会将这些非西欧字符串转换成如图17.3所示的特殊字符串。那么编程过程中可能涉及将普通字符串和这种特殊字符串的相关转换,这就需要使用URLDecoder和URLEncoder类,其中:

URLDecoder类包含一个decode(String s,String enc)静态方法,它可以将看上去是乱码的特殊字符串转转成普通字符串。

URLEncoder类包含一个encode(String s,String enc)静态方法,它可以将普通字符串转换成application/x-www-form-urlencoded MIME字符串。

下面程序示范了如何将图17.3所示地址栏中“乱码”转换成普通字符串,并示范了如何将普通字符串转换成application/x-www-form-urlencoded MIME字符串。

程序清单:codes/17/17-2/URLDecoderTest.java

public class URLDecoderTest
{
public static void main(String[] args) 
throws Exception
{
//将application/x-www-form-urlencoded字符串
//转换成普通字符串
//其中的字符串直接从图17.3所示窗口复制过来
String keyWord = URLDecoder.decode(
"%E6%9D%8E%E5%88%9A+j2ee", "UTF-8");
System.out.println(keyWord);
//将普通字符串转换成
//application/x-www-form-urlencoded字符串
String urlStr = URLEncoder.encode(
"ROR敏捷开发最佳指南" , "GBK");
System.out.println(urlStr);
}
}

上面程序中粗体字代码用于完成普通字符串和application/x-www-form-urlencoded MIME字符串之间的转换。运行上面程序将看到如下输出:

李刚 j2ee
ROR%C3%F4%BD%DD%BF%AA%B7%A2%D7%EE%BC%D1%D6%B8%C4%CF

仅包含西欧字符的普通字符串和application/x-www-form-urlencoded MIME字符串无须转换,而包含中文字符的普通字符串则需要转换,转换的方法是每个中文字符占2个字节,每个字节可以转换成2个十六进制的数字,所以每个中文字符将转换成“%XX%XX”的形式。当然,采用不同的字符集时,每个中文字符对应的字节数并不完全相同,所以使用URLEncoder和URLDecoder进行转换时也需要指定字符集。


来自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_702bbd320100m5pz.html

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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